Suportadong robot

Ipinapakita ng listahan sa ibaba kung ano ang suportado ngayon ng platform. Kinuha ang mga specification mula sa mga manufacturer; kung may kulang na value, hindi naglalathala ang gumawa ng maaasahang numero, na karaniwan para sa mga DIY arm na naiiba ang print quality at assembly sa pagitan ng mga build. Ang alam naming maipagtatanggol ang inilalathala namin, hindi ang inimbentong figure.

SO-100 / SO-ARM100

Ang SO-100 mula sa TheRobotStudio, na ipinamahahagi sa pamamagitan ng LeRobot ecosystem ng Hugging Face, ang pinakakaraniwang arm sa platform. Ito ay mura, open-source na 5 DoF na arm na may gripper, dinisenyo nang eksakto para sa workflow na kinabatayan ng AY-Robots: teleoperated na demonstration recording sa isang leader at follower setup, na nagpapakain sa imitation learning at VLA training.

Dahil ang SO-100 ang reference arm ng platform, may sarili itong deep-dive section na sumasaklaw sa mga paksang malapit sa assembly, practice sa pag-record ng data, at detalye ng LeRobot format.

Koch v1.1

Nagsisilbi ang Koch v1.1 mula sa LeRobot project sa parehong layunin ng SO-100: isang murang arm para sa teleoperated data collection. Ang praktikal na pagkakaiba ay ang servo ecosystem. Kung saan gumagamit ang SO-100 ng Feetech bus servo, gawa ang Koch sa Dynamixel servo at nangangailangan ng Dynamixel SDK. Kung meron ka nang Dynamixel hardware o tooling, bagay ang Koch dito; kung nagsisimula ka nang wala, ang SO-100 ang mas karaniwang entry point sa platform na ito.

Mga Franka arm

Nasa kabaligtaran na dulo ng spectrum ang pamilyang Franka kumpara sa mga DIY arm: research-grade na 7 DoF manipulator na may torque-controlled joint, 855 mm reach, 3 kg payload, at 0.1 mm repeatability. Mas mahal sila nang malaki kaysa sa mga LeRobot-style na arm, at kapalit nito, nakukuha mo ang precision at torque sensing na hindi maiaalok ng DIY servo.

Franka Research 3 (FR3)

Ang kasalukuyang research arm at isang fixture sa manipulation at VLA research. Kung nangungolekta ka ng data na nilalayong maihahambing sa mga published benchmark, ito ang arm na tumatakbo ng karamihan sa gawaing iyon.

Franka Production 3 (FP3)

Ang production variant ng parehong platform. Nagbabago ang specification depende sa configuration, kaya ituring ang mga value sa table bilang baseline at kumpirmahin ang detalye para sa sarili mong setup.

Franka Emika Panda

Ang klasikong hinalinhan, kinokontrol sa pamamagitan ng libfranka. Lumilitaw ito sa maraming mas lumang manipulation at imitation learning dataset, na nagpapabagay dito kung nagpapalawak o nagre-reproduce ka ng linyang iyon ng gawain.

Interbotix WidowX-250

Ang WidowX-250 mula sa Trossen Robotics ay isang murang research arm at popular na entry point para sa imitation learning at teleoperation, nasa pagitan ng mga DIY arm at ng Franka class sa parehong kakayahan at presyo. Tumatakbo ito sa Interbotix ROS stack.

ALOHA ViperX-300 6DOF

Isang variant ng ViperX-300 na may mga modification na inspirasyon mula sa ALOHA 2 proposal, nakatuon sa teleoperation at bimanual research setup. Tulad ng WidowX, gawa ito sa Dynamixel X-Series servo at sa Interbotix ROS stack.

Paghiling ng ibang robot type

Kung hindi nakalista ang arm mo, puwede kang humiling ng support sa pamamagitan ng robot request form sa platform o sa contact page. Mas mabilis suriin ang mga request na may kasamang control interface (anong protocol na command ang sinasalita ng arm) at kung paano nagsa-stream ang mga camera nito kaysa sa payak na pangalan ng model. Ang pagsuporta sa bagong uri ay ang mag-wire nito sa registration, certification, teleoperation, at dataset pipeline, kaya inuuna ang mga request ayon sa demand.

Mga madalas itanong