Remote Robot Teleoperation
Des Remote Data Collectors pilotenttes robots – à distance.
Connecte ton bras à notre réseau de Remote Data Collectors et fais collecter des données de démonstration jour et nuit, sans avoir à t’asseoir toi-même au bras leader.
$ curl -fsSL ay-robots.com/install.sh | shAlimentant la recherche robotique mondiale
Hugging FaceImage de la caméra, latence et pince dans une seule fenêtre. Pilotez au clavier, aux curseurs ou en mode leader-suiveur, où le second bras reproduit votre mouvement. Chaque geste peut être enregistré directement dans un jeu de données.
Déplace le robot leader à la main et le robot suiveur reproduit ses mouvements.
Choisissez un modèle, saisissez une instruction en langage courant, lancez. Le calcul se fait localement sur le robot ou sur un GPU loué, et les consignes articulaires reviennent en flux continu.
Choisis un modèle, puis une politique entraînée (ou le modèle de base), et saisis une instruction en langage naturel. Le modèle calcule les cibles d'articulation et les transmet en continu au robot jusqu'à ce que tu arrêtes le pilote.
Sélectionnez les jeux de données enregistrés, réglez le modèle et les hyperparamètres, lancez l'entraînement. Le GPU est loué à l'heure et le checkpoint terminé revient dans votre espace de travail, prêt pour votre bras.
Choisis l’architecture de modèle VLA à entraîner
Choisis un ou plusieurs jeux de données pour l'entraînement
Ton installation continue de tourner avec ta policy entraînée. Si le bras se bloque, un opérateur à distance le voit dans l’image en direct, prend la main, ramène le bras à sa position de départ et rend le contrôle à la policy.
Ta policy entraînée exécute la tâche toute seule.
Maquette animée de la vue opérateur sur un enregistrement réel, lu à l’envers à l’étape 4. Lors d’une session en direct, l’opérateur voit le flux de ta caméra.
Le bras, les caméras et la policy restent où ils sont. Tu lances l’exécution et tu mets le robot à disposition des opérateurs.
L’opérateur n’intervient que lorsque la policy se bloque, puis rend la main aussitôt. L’arrêt d’urgence est toujours à portée de main.
Tu fixes le tarif horaire maximal au moment de la mise à disposition. Seules les minutes pendant lesquelles la session a réellement tourné sont facturées.
Plateforme de téléopération entreprise pour fiabilité et échelle
Latence de ~50ms mondiale. Contrôle en temps réel naturel.
Réseau mondial d'opérateurs formés. Basculement automatique.
Si un opérateur se déconnecte, un autre prend le relais.
Collectez des données de démonstration de haute qualité.
Chiffrement de bout en bout et traitement sécurisé.
Nous gérons la coordination, les paiements et la planification.
Commencez en trois étapes simples
Choisissez parmi nos bras robotiques supportés.
Installez notre client léger sur votre contrôleur.
Connectez-vous à notre réseau et collectez des données.
Une policy ne vaut que par les épisodes qui la nourrissent. Vous pouvez les collecter vous-même, payer des opérateurs partout dans le monde pour les collecter sur votre installation, ou acheter un jeu de données prêt à l'emploi.
Branchez votre bras sur le client de bureau, lancez l'enregistrement, et les épisodes arrivent au format LeRobot sur votre propre machine. Sans Python, sans week-end de configuration.
Télécharger le clientDes opérateurs expérimentés de plus de 50 pays prennent les commandes de votre bras à distance et enregistrent la tâche que vous décrivez. Vous payez à l'heure, uniquement les sessions réservées.
Voir les tarifsSautez l'étape d'enregistrement. Parcourez des ensembles d'épisodes prêts par robot, tâche et qualité, et entraînez dès le jour même.
Ouvrir la place de marchéChaque voie mène au même endroit : un jeu de données LeRobot dans votre espace de travail, prêt pour l'entraînement.
Des kits de loisirs aux bras industriels. L’étiquette sur chaque carte indique ce qui fonctionne aujourd’hui avec AY-Robots et ce que nous connectons sur demande.
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
Notre bras de référence. Économique, open source, enregistré en paire leader et follower.
Image: TheRobotStudio · Apache-2.0 · modifiée
Franka Emika
Bras de recherche à commande en couple, présent dans de nombreux jeux de données de manipulation publiés.
Image: Ims · CC BY-SA 4.0 · modifiée
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
Successeur du SO-100 avec un poignet révisé. Mêmes servos, même procédure.
Image: TheRobotStudio · Apache-2.0
KUKA
Robot léger et sensible à sept axes, disponible avec une charge utile de 7 ou 14 kg.
Image: Xavier Caré / Wikimedia Commons · CC BY-SA 4.0 · modifiée
LeRobot (Hugging Face)
Bras open source avec servos Dynamixel. Ses jeux de données LeRobot s’entraînent comme des données SO-100.
Image: Jess Moss · Apache-2.0 · modifiée
Universal Robots
Robot collaboratif de la série UR e pour les charges lourdes.
Image: Auledas · CC BY-SA 4.0 · modifiée
Enactic (Open Source)
Bras humanoïde open source à sept axes, généralement monté en paire de deux bras.
Image: Enactic · Apache-2.0 · modifiée
FANUC
Robot industriel compact six axes pour la manipulation de petites pièces.
Image: BorbaZal · CC BY-SA 4.0 · modifiée
Dobot
Bras de bureau pour les salles de classe et les labos de makers.
Image: Giacomo Alessandroni · CC BY-SA 4.0 · modifiée
ABB
Robot collaboratif à deux bras pour l’assemblage de petites pièces.
Image: Stilfehler · CC BY-SA 4.0 · modifiée
Phenoptix / Mime Industries
Kit en acrylique découpé au laser avec servos de loisir, un classique comme premier bras robotique.
Image: Phenoptix · CC BY-SA 3.0
Installe le client AY-Robots et enregistre des datasets d'imitation learning avec ton SO-100 ou tout autre bras pris en charge. Pas de Python, pas de terminal, pas de week-end de configuration.
Aucune version de la CLI n’est encore sortie, c’est pourquoi la commande d’installation n’apparaît pas ici : elle s’arrêterait simplement avec « no release published yet ». Elle s’affichera dès que la première version sera disponible. La page de téléchargement indique ce qui est publié.
La CLI fonctionne aussi comme serveur MCP, pour que Claude Code et d’autres agents puissent piloter ton bras directement. Intégration MCP
WASD déplace la base, Q/E et R/F les articulations, la barre d'espace ferme la pince. Sans installation, sans compte, la même cinématique que le bras réel.
Survole la scène avec la souris, puis WASD déplace la base et l'épaule, Q/E le coude, R/F le poignet, T/G le fait tourner et la barre d'espace ferme la pince. Les touches s'allument quand tu appuies dessus - ou maintiens-les ici avec la souris.
Chaque mouvement dans la simulation peut être enregistré comme un épisode, exactement comme sur le bras réel.
La CLI fonctionne aussi comme serveur MCP : Claude, ChatGPT, Grok et tout IDE compatible MCP se connectent à un endpoint hébergé – interroger des jeux de données, lancer des enregistrements, piloter le bras et nous signaler des bugs directement. Rien à installer, outils publics sans clé.
Fonctionne avec le Hugging Face MCP Server : nos jeux de données sont sur le Hub – les agents les trouvent et les chargent directement via les outils HF officiels.
Copier la configuration pour ton clientPilote à distance les robots d’autres équipes et collecte des données d’entraînement en même temps – payé à l’heure, selon ton propre emploi du temps, le tout dans le navigateur. Pas besoin de robot à toi, ni d’entraînement, ni d’inférence.
Rejoignez des centaines d'entreprises utilisant AY-Robots.
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