Documentation
Tout ce dont vous avez besoin pour connecter un bras robotique, mener des sessions de téléopération, enregistrer des jeux de données d'apprentissage par imitation et entraîner des politiques dessus. Commencez par la présentation de la plateforme ou allez directement à un guide.
Bien démarrer
Comment fonctionne AY-Robots : connectez des bras robotiques, faites-les piloter par des opérateurs à distance et transformez chaque session en données LeRobot.
Créez un compte AY-Robots, choisissez le rôle client ou opérateur, configurez votre premier environnement, appairez un robot et lancez votre première session.
Installez le client de bureau AY-Robots sur macOS, Windows ou Linux, enregistrez des épisodes SO-100 avec le parcours guidé et utilisez la CLI et le MCP.
Guides
Gérez vos robots sur AY-Robots en tant que client : environnements, robots et caméras, réservation de sessions, jeux de données et facturation.
Découvrez le métier d'opérateur de robot à distance sur AY-Robots : certification, sessions de téléopération et versements via Stripe Connect.
Comprenez le fonctionnement des sessions AY-Robots : cycle de vie de PENDING à COMPLETED, événements d'activité, chat, évaluations, prolongations et données.
Pilotez un bras robotique depuis le cockpit AY-Robots dans le navigateur : impulsions au clavier, grille de caméras, curseur de qualité, miroir leader-follower.
Découvrez comment AY-Robots stocke les enregistrements de téléopération au format LeRobot : structure des épisodes, explorateur du dashboard et fusion.
Entraînez ACT, Diffusion Policy, SmolVLA et des fine-tunes de GR00T sur vos jeux de données de téléopération, puis exécutez la politique sur votre bras.
Matériel
Référence
Référence de l'API REST AY-Robots : authentification par jeton de session ou clé API, et les endpoints pour robots, sessions, paiements et données publiques.
Découvrez la tarification AY-Robots : forfaits Pay-as-you-go et Starter, factures mensuelles, gains des opérateurs, versements Stripe Connect, remboursements.
Découvrez comment AY-Robots sécurise les comptes et le contrôle des robots en direct : authentification Supabase, modèle de rôles, clés API, journal d'audit.
Retrouvez les réponses aux questions courantes sur AY-Robots : tarifs, robots pris en charge, devenir opérateur, propriété des données, versements, sécurité.