Bien démarrer

Comptes et rôles

Inscrivez-vous sur ay-robots.com avec une adresse e-mail, Google ou GitHub. Vous devez vérifier votre e-mail avant que la plateforme ne vous laisse entrer. Lors de l'onboarding, vous choisissez un rôle, et ce choix détermine le dashboard et les fonctionnalités que vous verrez ensuite.

Terminer l'onboarding

Les clients renseignent les informations de leur société et leurs coordonnées de facturation, puis passent à la création d'un environnement et à l'appairage d'un robot, ce que couvre le reste de cette page.

Les opérateurs renseignent leur pays, leur fuseau horaire, un tarif horaire et une courte biographie, puis lancent le test de débit intégré pour confirmer que la connexion est assez bonne pour un contrôle à faible latence. Les versements passent par Stripe Connect, mais vous pouvez terminer cette étape plus tard ; elle ne devient nécessaire qu'une fois que vous avez des gains à retirer. Le guide opérateur détaille les certifications et les versements.

Créer votre premier environnement

Un environnement est un espace de travail qui regroupe des robots, leurs caméras, les sessions qui s'y déroulent et les jeux de données qu'elles produisent. Règle pratique : un environnement par installation physique ou par lieu. Si vous avez un seul SO-100 sur une table dans vos locaux, cette table est votre environnement. Créez-le depuis le dashboard, donnez-lui un nom que vous reconnaîtrez dans une liste, et tout ce que vous configurerez ensuite vivra à l'intérieur.

Faire correspondre les environnements à la réalité physique est payant par la suite. Les noms de caméras, les rôles des robots et l'historique des sessions se lisent bien mieux quand un environnement correspond à une table bien réelle que vous pourriez montrer du doigt.

Appairer votre robot

L'appairage relie un bras physique à votre environnement à l'aide d'un court code à usage unique. Le code est généré dans le navigateur et utilisé sur la machine physiquement connectée au bras, que ce soit le client de bureau ou le robotapp sur un Raspberry Pi.

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   Lancer l'assistant d'appairage

   Dans votre environnement, choisissez d'ajouter un robot. L'assistant génère un court code d'appairage et attend qu'il soit utilisé.

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   Utiliser le code au niveau du bras

   Sur l'ordinateur connecté au bras, ouvrez le client de bureau (ou le robotapp sur le Pi) et saisissez le code. Le code est à usage unique et relie précisément ce matériel à cet environnement précis.

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   Attendre le heartbeat

   Une fois le code utilisé, le robot commence à envoyer des heartbeats à la plateforme. L'assistant passe à l'état connecté, et le robot apparaît en ligne dans l'environnement.

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   Assigner les caméras

   Les caméras détectées sont listées à côté du robot. Assignez chacune d'elles et donnez-lui un nom qui décrit son point de vue, comme wrist ou scene. Ces noms se retrouvent dans vos jeux de données ; choisissez-les une bonne fois et n'en changez plus.

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   Tester un petit mouvement

   Ouvrez l'onglet Control et envoyez quelques petites impulsions articulaires. Si le bras répond et que les flux caméra se mettent à jour, l'appairage est terminé et le robot est prêt pour des sessions.

Lancer votre première session

Une fois le robot en ligne, réservez une session depuis l'environnement, ou laissez le robot disponible pour qu'un opérateur certifié le prenne en charge. La session est créée à l'état PENDING et passe à ACTIVE quand l'opérateur se connecte. Pendant son déroulement, vous pouvez suivre les flux caméra en direct, suivre les événements d'activité et discuter avec l'opérateur dans le chat de la session.

Quand la session se termine, elle passe à l'état COMPLETED. Vous pouvez évaluer l'opérateur, et l'enregistrement apparaît sous forme d'épisodes dans l'explorateur de jeux de données de l'environnement. Ce premier jeu de données vaut la peine d'être ouvert même s'il est petit : voir la vidéo à côté des graphiques articulaires montre clairement ce que la plateforme a réellement capturé, et ce qu'un pipeline d'entraînement consommera plus tard.

À partir de là, le guide client couvre le travail quotidien avec les robots et les jeux de données, la page sessions détaille le cycle de vie et les événements, et la page téléopération documente les commandes du cockpit.

Questions fréquentes