Questions fréquentes

Les clients paient 15,00 EUR par heure de téléopération en Pay-as-you-go, ou 99,00 EUR par mois avec le forfait Starter, qui inclut 10 heures. Le temps de session est suivi à la minute près et facturé sur une facture mensuelle via Stripe. Les opérateurs ne paient rien ; ils gagnent au tarif horaire qu'ils fixent eux-mêmes.

En tant que client, oui : vous enregistrez vos propres robots sur la plateforme avec leurs URL de contrôle et de flux. En tant qu'opérateur, non : il vous faut un ordinateur et une bonne connexion internet, et vous contrôlez des robots que des clients ont enregistrés. Pour simplement essayer la téléopération, la démo /live fonctionne sans rien posséder.

Actuellement le SO-100 / SO-ARM100, le Koch v1.1, le Franka Research 3, le Franka Production 3, le Franka Emika Panda, l'Interbotix WidowX-250 et l'ALOHA ViperX-300 6DOF. Si votre bras manque à l'appel, soumettez une demande de robot ; la page des robots pris en charge détaille chaque modèle.

Inscrivez-vous, choisissez le rôle opérateur lors de l'onboarding, et complétez votre profil avec votre pays, votre fuseau horaire et votre tarif horaire, ainsi que le test de débit intégré. Demandez ensuite une certification pour les types de robots que vous voulez piloter ; un admin examine chaque demande. Une fois certifié, vous pouvez démarrer des sessions sur n'importe quel robot disponible de ce type.

La latence de bout en bout est de 30 à 70 ms, ce qui est assez rapide pour un travail de manipulation délibéré. Votre propre connexion compte : pour piloter, nous recommandons au moins 50 Mbit/s en réception, 20 Mbit/s en émission, et une latence inférieure à 50 ms vers le serveur le plus proche, tout cela étant vérifié par le test de débit intégré.

La plateforme surveille les commandes de l'opérateur pendant les sessions actives. Après une période d'inactivité, un avertissement est envoyé, et si aucune commande ne reprend, la session est arrêtée automatiquement. Cela évite que le client soit facturé pour du temps mort et empêche le robot de rester sous un bail de contrôle périmé.

Au client. Chaque démonstration enregistrée dans vos sessions vous appartient, y compris pour un usage commercial dans l'entraînement d'IA. Les opérateurs sont payés pour leur temps et ne détiennent aucun droit sur les jeux de données qu'ils ont aidé à enregistrer.

Le format LeRobot : des fichiers Parquet pour les flux articulaires et d'actions, une vidéo par caméra et par épisode, et des métadonnées JSON (info.json, episodes.jsonl, tasks.jsonl). Les valeurs articulaires sont normalisées entre -100 et 100 comme pourcentage de la plage calibrée, pas en degrés. Cela se charge directement dans du code d'entraînement basé sur LeRobot.

Oui. La démo /live vous permet de piloter un bras robotique depuis le navigateur sans enregistrer de matériel ni vous engager à quoi que ce soit. C'est le moyen le plus rapide de vous faire une idée de ce à quoi ressemble la téléopération sur la plateforme.

Les gains des sessions terminées s'accumulent dans votre solde à votre tarif horaire. Vous retirez depuis Dashboard > Earnings dès que le solde atteint au moins 10,00 EUR. Les versements passent par Stripe Connect, qui nécessite un onboarding unique avec coordonnées bancaires et vérification d'identité, et arrivent généralement sous 2 à 7 jours ouvrés.

Oui. L'entraînement s'exécute sur des GPU cloud gérés par la plateforme : choisissez un jeu de données, choisissez un type de politique (ACT, Diffusion Policy, SmolVLA ou un fine-tune de GR00T), et démarrez le run. La progression, les logs et les checkpoints se trouvent sur une page de run dédiée, et la politique terminée peut être exécutée sur votre bras depuis le cockpit.

En règle générale pour une seule tâche de table : environ 50 épisodes vous donnent une politique qui fonctionne depuis des états de départ proches de vos démonstrations, et 100 à 200 épisodes donnent une robustesse exploitable sur l'ensemble de l'espace de travail. En dessous, considérez les runs comme des tests de pipeline plutôt que comme des tentatives de politique fonctionnelle.

Oui, et c'est même l'un des principaux cas d'usage. Les jeux de données sont au format LeRobot standard, donc ils fonctionnent avec l'écosystème open source ; les épisodes portent des labels Success, Recovery et Failure pour la curation ; la fusion combine des enregistrements provenant de plusieurs sessions et bras ; et tout est scriptable via l'API REST.

Si une session a rencontré de vrais problèmes, ouvrez un litige pour celle-ci dans le dashboard et décrivez ce qui n'a pas fonctionné. Un admin examine les événements et les données de la session et décide d'un remboursement total ou partiel, qui retourne toujours vers le moyen de paiement d'origine via Stripe.

Oui, une API REST sous /api avec les mêmes capacités que le dashboard. Authentifiez-vous avec une clé API (préfixe ayr_live_) depuis /dashboard/settings, ou utilisez le serveur MCP hébergé sur https://www.ay-robots.com/api/mcp si vous connectez un agent LLM. La référence API documente chaque endpoint.

Tout le trafic est chiffré en TLS, y compris les flux vidéo et de contrôle. L'accès est basé sur les rôles et appliqué côté serveur, les lignes de la base de données sont protégées par row-level security, et l'activité des sessions est écrite dans un journal d'audit. Les données de paiement sont traitées exclusivement par Stripe et ne sont jamais stockées sur les serveurs de la plateforme.