תחביב וקוד פתוחעובד היום
SO-100 / SO-ARM100
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + תפסן
זרוע הייחוס שלנו. זולה, בקוד פתוח, מוקלטת כזוג מוביל ועוקב.
תמונה: TheRobotStudio · Apache-2.0 · ערוך
Remote Robot Teleoperation, הקלטת נתונים מקומית, הסקה בענן, אימון, סימולטור ושוק לזרועות רובוט
תפעול רובוטים מרחוק
אספני נתונים מרחוק מפעיליםאת הרובוטים שלך - מרחוק.
חבר את הזרוע שלך לרשת אספני הנתונים מרחוק שלנו ותן להם לאסוף נתוני הדגמה סביב השעון, בלי שתצטרך לשבת בעצמך ליד הזרוע המובילה.
24/7
אספני נתונים מרחוק זמינים
30-70 ms
השהיה ברחבי העולם
החל מ-$6/שעה
שקוף, לפי שעה
בזמן אמת
צפה והשתלט
מהימנים על ידי מובילי תעשייה
הנעת מחקר ופיתוח רובוטיקה ברחבי העולם
Hugging Faceשליטה ידנית
להוביל את הזרוע בעצמך ולהקליט תוך כדי
תמונת מצלמה, השהיה ותפסן בחלון אחד. שלוט מהמקלדת, מהמחוונים, או במצב מוביל-עוקב שבו הזרוע השנייה משקפת את התנועה שלך. כל תנועה יכולה להיכנס ישירות למערך נתונים.
שליטה ידניתנתוני דוגמה
camera_25השהיהאיכות73%LIVEרשת
camera_25לחיצה כפולה מגדילה · גרירה מזיזה1×
מצב מוביל-עוקב
הזז את הזרוע המובילה ביד והזרוע העוקבת תשקף את תנועותיה.
Leader
Follower
Recording
Dataset
+ New
ההקלטה רצה על Leader → Followerarm
primary camera_17wrist camera_25camera_18camera_20camera_24
- עד חמש מצלמות בו-זמנית, אחת מהן על פרק כף היד
- ההקלטה מתחילה ונעצרת מאותה תצוגה
- השהיה ואיכות תמונה תמיד לנגד עיניך
הסקה רובוטית בענן
מודל הבקרה רץ על GPU בענן, הזרוע זזה על השולחן שלך
בחר מודל, הקלד הוראה בשפה רגילה, התחל. החישוב רץ לבחירתך מקומית על הרובוט או על GPU שכור, ויעדי המפרקים חוזרים כזרם.
היסקעצירת חירוםנתוני דוגמה
טייס בינה מלאכותית - שליטה אוטונומית
בחר מודל, לאחר מכן מדיניות מאומנת (או את מודל הבסיס), והזן הוראה בשפה טבעית. המודל מחשב יעדי מפרקים ומזרים אותם לרובוט עד שתעצור את הטייס.
תצורה
מודל
מדיניות7 מודלי בקרה מאומנים
הוראה
יעד חישוב
זרוע
בדוק מלחציים
עמדת מוצא
נשמר (11.08.2026)
עבור אלשמור תנוחההגדר
שלבי הסרת רעש (GR00T בלבד, 1-8, ריק = אוטומטי)auto
ה-GPU כבר בהכנה - מזה 0 s
- GR00T N1.7 ו-N1.5, Pi0.5, SmolVLA, ACT ו-Cosmos 3
- מודל הבקרה שלך או מודל הבסיס בלי כוונון עדין
- זוויות מפרקים, השהיה וחיזויים בזמן אמת מול העיניים
אימון
מהאפיזודות שלך נוצר מודל בקרה משלך
בחר את מערכי הנתונים שהקלטת, קבע מודל והיפר-פרמטרים, התחל את הריצה. ה-GPU נשכר לפי שעה ונקודת השמירה המוכנה חוזרת למרחב העבודה שלך, מוכנה לזרוע שלך.
אימוןCloud (Vast.ai)נתוני דוגמה
בחר מודל
בחר איזו ארכיטקטורת מודל VLA לאמן
בחר מערכי נתונים
בחר מערך נתונים אחד או יותר לאימון
הגדרות אימון⌄
שם המדיניות *
גודל אצווה
קצב למידה
מקסימום צעדים
20000
ריצהמוכן
צעד
0 / 20,000
Loss
-
- חמש ארכיטקטורות, כל אחת עם ברירות מחדל הגיוניות
- מערכי נתונים מ-AY-Robots, מ-Hugging Face או מהדיסק המקומי
- צעד, הפסד וזמן ריצה גלויים במהלך האימון
תן למפעילים מרחוק לשלוט בזרועות הרובוט שלך ולפקח עליהן
ההתקנה שלך ממשיכה לרוץ עם מודל הבקרה המאומן שלך. אם הזרוע נתקעת, מפעיל מרחוק רואה זאת בתצוגה החיה, משתלט, מכוון את הזרוע בחזרה לתנוחת ההתחלה ומחזיר את השליטה למודל הבקרה.
- 1מודל הבקרה רץ מודל הבקרה המאומן שלך מבצע את המשימה בעצמו.
- 2הזרוע תקועה המפעיל רואה בתצוגה החיה שהזרוע תקועה.
- 3המפעיל משתלט לחיצה אחת על “השתלט” משהה את מודל הבקרה.
- 4חזרה לתנוחת ההתחלה מפרק אחר מפרק מכוון המפעיל את הזרוע במקלדת בחזרה לתנוחת ההתחלה.
- 5חזרה למודל הבקרה מודל הבקרה ממשיך מהתנוחה המתוקנת. ההתערבות נספרת.
שלב 1 מתוך 5מודל הבקרה רץ
מודל הבקרה המאומן שלך מבצע את המשימה בעצמו.
הדמיה מונפשת של תצוגת המפעיל מעל הקלטה אמיתית, שמוצגת בהילוך אחורה בשלב 4. במפגש חי המפעיל רואה את זרם המצלמה שלך.
ההתקנה שלך ממשיכה לרוץ
הזרוע, המצלמות ומודל הבקרה נשארים במקומם. אתה מפעיל את הריצה ומשחרר את הרובוט למפעילים.
אדם רק כשצריך
המפעיל מתערב רק כשמודל הבקרה נתקע, ומחזיר את השליטה מיד אחר כך. עצירת החירום תמיד בהישג יד.
תשלום לפי שעה
את תעריף השעה המרבי אתה קובע בעת שחרור הרובוט. מחויבות רק הדקות שבהן המפגש באמת רץ.
טוען מפה...
למה לבחור ב-AY-Robots?
פלטפורמת טל-תפעול ברמה ארגונית הבנויה לאמינות וקנה מידה
השהייה נמוכה במיוחד
הזרמת וידאו בזמן אמת עם השהייה מינימלית.
כיסוי מפעילים 24/7
רשת גלובלית של מפעילים מיומנים. מעבר אוטומטי מבטיח פעולה רציפה.
מעבר אוטומטי
אם מפעיל מתנתק, אחר משתלט באופן מיידי. אפס זמן השבתה.
נתוני אימון איכותיים
אסוף נתוני הדגמה באיכות גבוהה עבור מודלי הבינה המלאכותית שלך. ייצא בכל פורמט.
אבטחה ברמה ארגונית
הצפנה מקצה לקצה לכל התקשורת.
תזמון חכם
אנו מטפלים בתיאום מפעילים, תשלומים ותזמון. אתה מתמקד ברובוטים שלך.
איך זה עובד
התחל בשלושה שלבים פשוטים
01
בחר את הרובוט שלך
בחר מבין זרועות הרובוט הנתמכות שלנו או בקש תמיכה עבור החומרה שלך.
02
הורד את התוכנה שלנו
התקן את הלקוח הקל שלנו בבקר הרובוט שלך.
03
התחל לפעול
התחבר לרשת המפעילים שלנו והתחל לאסוף נתונים.
שלוש דרכים להשיג נתוני אימון
להקליט בעצמך, לתת להקליט או לקנות
מודל בקרה טוב בדיוק כמו האפיזודות שמאחוריו. אפשר לאסוף אותן בידיים שלך, לשלם למפעילים מכל העולם שיקליטו על המערכת שלך, או לקנות מערך נתונים מוכן בשוק.
להקליט בעצמך
חבר את הזרוע לאפליקציית שולחן העבודה, התחל הקלטה, והאפיזודות נוחתות בפורמט LeRobot על המחשב שלך. בלי Python, בלי סוף שבוע של הגדרות.
הורד את אפליקציית שולחן העבודהלהעסיק מפעילים
מפעילים מנוסים מיותר מ-50 מדינות משתלטים על הזרוע שלך מרחוק ומקליטים בדיוק את המשימה שתתאר. אתה משלם לפי שעה ורק על המפגשים שהזמנת.
הצג תעריפיםלקנות מערך נתונים
דלג על ההקלטה. חפש אוספי אפיזודות מוכנים לפי רובוט, משימה ואיכות, והתחל לאמן עוד באותו יום.
מעבר לשוקכל דרך מסתיימת באותה נקודה: מערך נתונים בפורמט LeRobot במרחב העבודה שלך, מוכן לאימון.
זרועות רובוטיות נתמכות
מערכות תחביב ועד רובוטים תעשייתיים. התווית על כל כרטיס מראה מה עובד עם AY-Robots כבר היום ומה אנחנו מחברים לפי בקשה.
תעשייה ומחקראינטגרציה לפי בקשה
Franka Emika Panda
Franka Emika
7 DoF855 mm3 kg
זרוע מחקר עם בקרת מומנט שמופיעה בהרבה מערכי נתונים שפורסמו של מניפולציה.
תמונה: Ims · CC BY-SA 4.0 · ערוך
תחביב וקוד פתוחעובד היום
SO-101 / SO-ARM101
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + תפסן
היורש של ה-SO-100 עם פרק כף יד מעודכן. אותם סרוו, אותו תהליך עבודה.
תמונה: TheRobotStudio · Apache-2.0
תעשייה ומחקראינטגרציה לפי בקשה
KUKA LBR iiwa
KUKA
7 DoF
רובוט קל משקל ורגיש עם שבעה צירים, זמין עם עומס של 7 או 14 kg.
תמונה: Xavier Caré / Wikimedia Commons · CC BY-SA 4.0 · ערוך
תחביב וקוד פתוחהנתונים תואמים
Koch v1.1
LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + תפסן
זרוע בקוד פתוח עם מנועי Dynamixel. מערכי הנתונים שלה ב-LeRobot מתאמנים כמו נתוני SO-100.
תמונה: Jess Moss · Apache-2.0 · ערוך
תעשייה ומחקראינטגרציה לפי בקשה
Universal Robots UR16e
Universal Robots
6 DoF900 mm16 kg
רובוט שיתופי מסדרת UR e-Series לעומסים כבדים.
תמונה: Auledas · CC BY-SA 4.0 · ערוך
תחביב וקוד פתוחאינטגרציה לפי בקשה
OpenArm
Enactic (Open Source)
7 DoF + תפסן633 mm
זרוע הומנואידית בקוד פתוח עם שבעה צירים, שנבנית בדרך כלל כזוג זרועות.
תמונה: Enactic · Apache-2.0 · ערוך
תעשייה ומחקראינטגרציה לפי בקשה
FANUC LR Mate 200iD
FANUC
6 DoF717 mm7 kg
רובוט תעשייתי קומפקטי בעל שישה צירים לטיפול בחלקים קטנים.
תמונה: BorbaZal · CC BY-SA 4.0 · ערוך
תחביב וקוד פתוחאינטגרציה לפי בקשה
Dobot Magician
Dobot
4 DoF320 mm0.5 kg
זרוע שולחנית לכיתות ולמעבדות יוצרים.
תמונה: Giacomo Alessandroni · CC BY-SA 4.0 · ערוך
תעשייה ומחקראינטגרציה לפי בקשה
ABB YuMi (IRB 14000)
ABB
2 × 7 DoF559 mm0.5 kg
רובוט שיתופי דו-זרועי להרכבת חלקים קטנים.
תמונה: Stilfehler · CC BY-SA 4.0 · ערוך
תחביב וקוד פתוחאינטגרציה לפי בקשה
MeArm
Phenoptix / Mime Industries
ערכה מאקריליק חתוך בלייזר עם סרוו של תחביב, זרוע רובוטית ראשונה קלאסית.
תמונה: Phenoptix · CC BY-SA 3.0
אפליקציית שולחן עבודה ו-CLI
הזרוע שלך. המחשב שלך. הנתונים שלך.
התקן את הלקוח של AY-Robots והקלט מערכי נתונים ללמידת חיקוי עם ה-SO-100 שלך או עם כל זרוע נתמכת אחרת. בלי Python, בלי טרמינל, בלי סוף שבוע של הגדרות.
- מזהה את הזרוע ואת המצלמות אוטומטית
- הקלטה מודרכת: משימה, איפוס, הקלטה, בדיקה, העלאה
- מייצא ישירות לפורמט מערכי הנתונים של LeRobot
- הנתונים שלך נשארים מקומיים עד שתבחר להעלות אותם
מעדיף את הטרמינל? ה-CLI מותקן בפקודה אחת.
עדיין לא יצאה גרסת CLI, ולכן פקודת ההתקנה לא מוצגת כאן: היא הייתה נעצרת רק עם “no release published yet”. היא תופיע ברגע שתצא הגרסה הראשונה. את מה שפורסם אפשר לראות בדף ההורדה.
ה-CLI רץ גם כשרת MCP, כך ש-Claude Code וסוכנים אחרים יכולים להפעיל את הזרוע שלך ישירות. אינטגרציית MCP
סימולציה בדפדפן
שלוט ב-SO-100 ישירות כאן
WASD מזיז את הבסיס, Q/E ו-R/F מניעים את המפרקים, מקש הרווח סוגר את התפסן. בלי התקנה, בלי חשבון, אותה קינמטיקה כמו בזרוע האמיתית.
שליטה ידנית - סימולציית SO-100נתוני דוגמה
camera_frontFPS--SIM
Keyboard
Hover the scene, then WASD drives base and shoulder, Q/E the elbow, R/F the wrist, T/G rolls it and space closes the gripper. The keys light up as you press them - or hold them here with the mouse.
Recording
Every move in the sim can be stored as an episode, exactly like on the real arm.
Dataset
+ New
ההקלטה רצה על SO-100 (Sim)
camera_frontcamera_topcamera_sidecamera_gripper
0 episodes recorded
בעיות שאנו פותרים
אינטגרציית MCP
סוכן ה-AI שלך מפעיל את הזרוע
ה-CLI רץ גם כשרת MCP: Claude, ChatGPT, Grok וכל סביבת פיתוח התומכת ב-MCP מתחברים לנקודת קצה מתארחת - שאל על מערכי נתונים, התחל הקלטות, הפעל את הזרוע ודווח לנו ישירות על באגים. אין מה להתקין, כלים ציבוריים בלי מפתח.
עובד יחד עם Hugging Face MCP Server: מערכי הנתונים שלנו נמצאים ב-Hub - סוכנים מוצאים וטוענים אותם ישירות דרך כלי HF הרשמיים.
העתק את ההגדרה ללקוח שלךClaudedrive_arm()
GPTChatGPTstart_recording()
Cursor / Grokexport_lerobot()
GitHub Copilotreport_bug()
AY-Robotsשרת MCP
SO-100 - הזרוע שלך
יד יציבה? הפוך לאספן נתונים מרחוק.
שלוט מרחוק ברובוטים של צוותים אחרים ואסוף תוך כדי נתוני אימון - תשלום לפי שעה, בלוח הזמנים שלך, הכול בדפדפן. אין צורך ברובוט משלך, באימון או בהסקה.
מוכן להרחיב את פעולות הרובוט שלך?
הצטרף למאות חברות המשתמשות ב-AY-Robots לטל-תפעול ואיסוף נתונים.
התחל ניסיון חינם