תיעוד
כל מה שאתם צריכים כדי לחבר זרוע רובוט, להריץ הפעלות תפעול מרחוק, להקליט מערכי נתוני imitation learning, ולאמן policy עליהם. התחילו עם סקירת הפלטפורמה או קפצו ישר למדריך.
תחילת עבודה
איך פלטפורמת AY-Robots עובדת: חיבור זרועות רובוט, מפעילים מרחוק ששולטים בהן, והפיכת כל הפעלת תפעול מרחוק לנתוני אימון בפורמט LeRobot.
צרו חשבון AY-Robots, בחרו תפקיד לקוח או מפעיל, הקימו את הסביבה הראשונה שלכם, הצמידו רובוט עם קוד הצמדה, והריצו את ההפעלה הראשונה שלכם.
התקינו את אפליקציית הדסקטופ של AY-Robots ב-macOS, Windows או Linux, הקליטו episodes של SO-100 בתהליך מודרך, ייצאו נתוני LeRobot והשתמשו ב-CLI וב-MCP.
מדריכים
הפעילו את הרובוטים שלכם ב-AY-Robots כלקוח: הקימו סביבות, הצמידו זרועות ומצלמות, הזמינו ועקבו אחרי הפעלות, עיינו במערכי נתונים ועקבו אחרי החיוב.
מה מפעיל רובוט מרחוק עושה ב-AY-Robots: קבלת הסמכה, הרצת הפעלות תפעול מרחוק, אספקת נתוני אימון נקיים, וקבלת תשלום דרך Stripe Connect.
איך הפעלות ב-AY-Robots עובדות: מחזור החיים מ-PENDING עד COMPLETED, כל אירוע פעילות מוסבר, צ׳אט הפעלה, דירוגים, הרחבות, ונתוני אימון.
הפעילו זרוע רובוט מתוך ה-cockpit בדפדפן של AY-Robots: דחפי מקלדת, רשת מצלמות, מחוון איכות, שיקוף leader ו-follower, ועצירת חירום.
איך AY-Robots שומרת הקלטות תפעול מרחוק בפורמט LeRobot: מבנה episode, דפדפן ה-episodes בלוח הבקרה, מיזוג העלאות, ושוק מערכי הנתונים.
אמנו ACT, Diffusion Policy, SmolVLA ו-fine-tunes של GR00T על מערכי הנתונים שלכם מתפעול מרחוק בענן, ואז הריצו את ה-policy המאומן על הזרוע שלכם.
חומרה
עיון
תיעוד REST API עבור AY-Robots: אימות עם אסימוני הפעלה ומפתחות API, בתוספת כל נקודת קצה עבור רובוטים, הפעלות, תשלומים, ונתונים ציבוריים.
תמחור ב-AY-Robots: תוכניות pay-as-you-go ו-Starter, חשבוניות חודשיות, רווחי מפעילים, משיכות דרך Stripe Connect, ואיך החזרים כספיים ומחלוקות עובדים.
איך AY-Robots מאבטחת חשבונות ושליטה חיה ברובוטים: אימות Supabase, מודל תפקידים, מפתחות API, אמצעי הגנה בהפעלה, יומן ביקורת, והצפנה.
תשובות לשאלות נפוצות על AY-Robots: תמחור, רובוטים נתמכים, הפיכה למפעיל, בעלות על נתונים, משיכות, אימון policy, ואבטחה.