תחילת עבודה
עמוד זה לוקח אתכם מכרטיסיית דפדפן ריקה עד להפעלה ראשונה שהושלמה. רוב התוכן חל על שני התפקידים; חלק הצמדת הרובוט מיועד ללקוחות, מכיוון שמפעילים שולטים בחומרה שלקוחות כבר חיברו.
עדכון אחרון 2026-08-09
חשבונות ותפקידים
הירשמו ב-ay-robots.com עם כתובת אימייל, Google או GitHub. עליכם לאמת את כתובת האימייל לפני שהפלטפורמה מאפשרת כניסה. במהלך ה-onboarding אתם בוחרים תפקיד, ובחירה זו קובעת איזה לוח בקרה ואילו יכולות תראו לאחר מכן.
| תפקיד | בחרו בו אם | תשתמשו בעיקר ב |
|---|---|---|
| CLIENT | אתם הבעלים של זרוע רובוט ורוצים שהיא תופעל מרחוק, או שאתם רוצים לאסוף נתוני אימון על החומרה שלכם | סביבות, הצמדת רובוטים, הזמנת הפעלות, דפדפן מערכי הנתונים, חיוב |
| OPERATOR | אתם רוצים לשלוט ברובוטים בבעלות אחרים ולקבל תשלום לפי הפעלות שהושלמו | הסמכות, דפדפן ההפעלות, ה-cockpit החי, רווחים ומשיכות |
| ADMIN | מוקצה על ידי מנהלי הפלטפורמה, לא ניתן לבחירה במהלך ה-onboarding | ניהול משתמשים, בדיקת הסמכות, יישוב מחלוקות |
השלימו את ה-onboarding
לקוחות מוסיפים פרטי חברה ופרטי חיוב, ואז ממשיכים ליצירת סביבה והצמדת רובוט, מה ששאר העמוד הזה מכסה.
מפעילים ממלאים מדינה, אזור זמן, תעריף שעתי וביוגרפיה קצרה, ואז מריצים את מבחן המהירות המובנה כדי לוודא שהחיבור מספיק טוב לשליטה עם השהיה נמוכה. תשלומים מתבצעים דרך Stripe Connect, אבל אפשר להשלים את זה מאוחר יותר; זה הופך להכרחי רק כשיש לכם רווחים למשוך. מדריך המפעילים מכסה הסמכות ותשלומים בפירוט.
צרו את הסביבה הראשונה שלכם
סביבה היא מרחב עבודה שמקבץ רובוטים, מצלמות, הפעלות, ומערכי הנתונים שהם מייצרים. הכלל המעשי: סביבה אחת לכל מתקן פיזי או מיקום. אם יש לכם SO-100 אחד על שולחן במשרד, השולחן הזה הוא הסביבה שלכם. צרו אותה מלוח הבקרה, תנו לה שם שתזהו ברשימה, וכל מה שתגדירו אחר כך יחיה בתוכה.
שמירה על התאמה בין סביבות למציאות הפיזית משתלמת בהמשך. שמות מצלמות, תפקידי רובוטים והיסטוריית הפעלות נקראים הרבה יותר טוב כשסביבה מתאימה לשולחן אמיתי אחד שאפשר להצביע עליו.
הצמידו את הרובוט שלכם
ההצמדה מקשרת זרוע פיזית לסביבה שלכם באמצעות קוד חד-פעמי קצר. הקוד נוצר בדפדפן וממומש במכשיר שמחובר פיזית לזרוע, בין אם זו אפליקציית הדסקטופ או ה-robotapp על Raspberry Pi.
ה-servo מדגם STS3215 שבתוך SO-100 הם servo של 7.4 V. הזינו את אפיק ה-servo באספקת מתח של 7.4 V ולעולם לא ב-12 V. הגברת המתח לא הופכת את הזרוע למהירה יותר, היא הורסת את ה-servo.
- 1הפעילו את אשף ההצמדה
בסביבה שלכם, בחרו להוסיף רובוט. האשף מייצר קוד הצמדה קצר וממתין למימושו.
- 2ממשו את הקוד ליד הזרוע
על המחשב המחובר לזרוע, פתחו את אפליקציית הדסקטופ (או את ה-robotapp על ה-Pi) והזינו את הקוד. הקוד הוא חד-פעמי ומקשר בדיוק את החומרה הזאת לבדיוק הסביבה הזאת.
- 3המתינו ל-heartbeat
ברגע שהקוד ממומש, הרובוט מתחיל לשלוח heartbeat לפלטפורמה. האשף עובר למצב מחובר, והרובוט מופיע כמקוון בסביבה.
- 4שייכו את המצלמות
מצלמות שזוהו מוצגות לצד הרובוט. שייכו כל אחת ותנו לה שם שמתאר את זווית הצפייה שלה, כמו wrist או scene. השמות האלה עוברים לתוך מערכי הנתונים שלכם, אז בחרו אותם פעם אחת והישארו איתם.
- 5בדקו תנועה קטנה
פתחו את הלשונית Control ושלחו כמה דחפים קטנים למפרקים. אם הזרוע מגיבה והזנת המצלמה מתעדכנת, ההצמדה הושלמה והרובוט מוכן להפעלות.
הריצו את ההפעלה הראשונה שלכם
כשהרובוט מקוון, הזמינו הפעלה מהסביבה, או השאירו את הרובוט זמין כדי שמפעיל מוסמך יתפוס אותו. ההפעלה נוצרת כ-PENDING והופכת ל-ACTIVE כשהמפעיל מתחבר. בזמן שהיא רצה, תוכלו לצפות בהזנות המצלמה בשידור חי, לעקוב אחר אירועי הפעילות, ולדבר עם המפעיל בצ׳אט ההפעלה.
כשההפעלה מסתיימת, היא עוברת ל-COMPLETED. תוכלו לדרג את המפעיל, וההקלטה מופיעה כ-episodes בדפדפן מערכי הנתונים של הסביבה. שווה לפתוח את מערך הנתונים הראשון הזה גם אם הוא קטן: לראות את הווידאו לצד גרפי המפרקים מבהיר בדיוק מה הפלטפורמה תפסה, ומה pipeline אימון יצרוך בהמשך.
מכאן, מדריך הלקוחות מכסה עבודה יומיומית עם רובוטים ומערכי נתונים, עמוד ההפעלות מסביר את מחזור החיים והאירועים בפירוט, ועמוד התפעול מרחוק מתעד את בקרות ה-cockpit.
שאלות נפוצות
האם אפשר לשנות את התפקיד שלי מאוחר יותר?▾
תפקידים נקבעים במהלך ה-onboarding. אם בחרתם בטעות, פנו לתמיכה דרך לוח הבקרה ומנהל יוכל להתאים את החשבון שלכם. ADMIN לעולם לא נבחר עצמאית.
האם אני צריך את אפליקציית הדסקטופ כדי להצמיד רובוט?▾
לא. את קוד ההצמדה אפשר לממש גם באפליקציית הדסקטופ וגם ב-robotapp הרץ על המחשב שליד הזרוע. אפליקציית הדסקטופ היא פשוט הדרך הנוחה ביותר אם הזרוע מחוברת למחשב הנייד שלכם.
כמה מהירה צריכה להיות האינטרנט שלי כמפעיל?▾
אנחנו ממליצים על לפחות 50 Mbps הורדה ו-20 Mbps העלאה עם השהיה מתחת ל-50 ms לשרת הקרוב ביותר. מבחן המהירות המובנה במהלך ה-onboarding בודק בדיוק את זה, כך שלא תצטרכו לנחש.
כמה עולה להתחיל?▾
החיובים מגיעים מזמן ההפעלה: pay-as-you-go במחיר 15.00 EUR לשעה, או תוכנית Starter במחיר 99.00 EUR לחודש עם 10 שעות כלולות, בחיוב חודשי דרך Stripe. יצירת חשבון, סביבה, והצמדת רובוט לא מייצרים זמן הפעלה.
התקינו את אפליקציית הדסקטופ של AY-Robots ב-macOS, Windows או Linux, הקליטו episodes של SO-100 בתהליך מודרך, ייצאו נתוני LeRobot והשתמשו ב-CLI וב-MCP.
הפעילו את הרובוטים שלכם ב-AY-Robots כלקוח: הקימו סביבות, הצמידו זרועות ומצלמות, הזמינו ועקבו אחרי הפעלות, עיינו במערכי נתונים ועקבו אחרי החיוב.