סקירת הפלטפורמה
AY-Robots מחברת זרועות רובוט למפעילים מרחוק דרך הדפדפן. הלקוחות מביאים את החומרה, המפעילים מביאים את מיומנות ההפעלה, וכל הפעלה מוקלטת כנתוני אימון ללמידת רובוטים. עמוד זה מסביר את החלקים הנעים ואיפה נמצא שאר התיעוד.
עדכון אחרון 2026-08-09
מהי AY-Robots
AY-Robots היא פלטפורמת תפעול מרחוק לזרועות רובוט. לקוחות מחברים את החומרה שלהם, לרוב SO-100 (הנמכרת גם בשם SO-ARM100), ומפעילים מרחוק שולטים בזרועות האלה מתוך cockpit בדפדפן. כל דקה שבה יש שליטה מוקלטת, כך שכל הפעלה מייצרת שני דברים בו זמנית: עבודה שבוצעה על הרובוט, ומערך נתוני הדגמה שאפשר לאמן עליו policy.
לפלטפורמה שלושה תפקידים. חשבונות CLIENT מחזיקים בבעלות על רובוטים, מזמינים הפעלות ומקבלים את מערכי הנתונים המוקלטים. חשבונות OPERATOR שולטים ברובוטים ומרוויחים כסף עבור הפעלות שהושלמו. חשבונות ADMIN מנהלים את הפלטפורמה עצמה, כולל בדיקת הסמכות של מפעילים. אתם בוחרים את התפקיד שלכם במהלך ה-onboarding, ולכל תפקיד יש לוח בקרה משלו.
שום דבר מכל זה לא מחייב אתכם לכתוב drivers לרובוט. התמיכה ב-SO-100 מובנית מראש, החל מתקשורת עם ה-servo בזרוע ועד קידוד episode בדפדפן מערכי הנתונים. אם אתם יודעים לחבר כבל USB ולפתוח כרטיסייה בדפדפן, תוכלו להריץ את התהליך המלא.
המעגל: רובוטים, מפעילים, הפעלות, מערכי נתונים
הכול בפלטפורמה סובב סביב מעגל אחד. ברגע שתראו אותו, שאר התיעוד ייקרא הרבה יותר מהר, כי כל עמוד מתאר תחנה אחת במעגל הזה לעומק רב יותר.
- 1חברו רובוט
לקוח מצמיד זרוע לפלטפורמה באמצעות קוד הצמדה קצר. ברגע שהקוד ממומש במכשיר שמחובר פיזית לזרוע, הרובוט שולח heartbeat ומופיע כמקוון בסביבה שלו.
- 2הזמינו הפעלה
הלקוח מזמין הפעלה, או שמפעיל מוסמך תופס רובוט זמין. ההפעלה מתחילה במצב PENDING והופכת ל-ACTIVE ברגע שהמפעיל מתחבר ולוקח שליטה.
- 3תפעלו מרחוק
המפעיל שולט בזרוע מתוך ה-cockpit בדפדפן תוך צפייה במצלמות הרובוט. הפלטפורמה רושמת אירועי פעילות לאורך כל הדרך ומתעדת מיקומי מפרקים, מצב אוחז והדמיה בווידאו.
- 4אספו את מערך הנתונים
כשההפעלה מסתיימת, ההקלטה מאורגנת ל-episodes בפורמט LeRobot ומופיעה בדפדפן מערכי הנתונים של הלקוח, מוכנה לבדיקה ולהורדה.
- 5אמנו וחזרו על התהליך
לקוחות מאמנים policy כגון ACT, Diffusion Policy, SmolVLA או fine-tune של GR00T על הנתונים שנאספו, ואז מזמינים עוד הפעלות כדי לכסות את המצבים שבהם ה-policy עדיין נכשל.
למה משתמשים בה
שלוש הסיבות הנפוצות ביותר להימצא כאן חופפות זו לזו, אבל שווה להפריד ביניהן, כי הן קובעות באיזה חלק בתיעוד כדאי לכם להתחיל.
- איסוף נתוני imitation learning. צוותים שמאמנים policy למניפולציה זקוקים להרבה הדגמות נקיות. מפעילים מרחוק יכולים להקליט אותן מסביב לשעון, על החומרה שלכם, בלי שתעמדו ליד הזרוע.
- הפעלה מרחוק. לפעמים כל הרעיון הוא פשוט שהרובוט מבצע את העבודה בזמן שהאדם נמצא במקום אחר, בין אם זה חדר אחר או מדינה אחרת.
- הרחבה בלי צוות באתר. אם יש לכם כמה מתקנים, גיוס ותזמון מפעילים מקומיים לכל אחד מהם הוא החלק היקר. שוק המפעילים מסיר את המגבלה הזאת.
אם איסוף נתונים הוא המטרה שלכם והזרוע נמצאת על השולחן שלכם, כדאי לבדוק גם את אפליקציית הדסקטופ. היא מקליטה episodes באופן מקומי בתהליך מודרך ומעלה אותם כשתחליטו, בלי מפעיל מרחוק מעורב בכלל.
ארכיטקטורה במבט חטוף
אתם מתקשרים עם עד שלוש תוכנות, בהתאם למה שאתם עושים. כולן מדברות עם אותו backend ואותו חשבון, כך שרובוט שהוצמד פעם אחת נראה בכל מקום.
| רכיב | איפה הוא רץ | מה הוא עושה |
|---|---|---|
| cockpit בדפדפן | כל דפדפן מודרני | תפעול מרחוק חי, מעקב אחר הפעלות, עיון במערכי נתונים, חיוב והגדרות. אין מה להתקין. |
| אפליקציית הדסקטופ | macOS, Windows, Linux | הקלטה מקומית עם זרוע על השולחן: תפיסת episode מודרכת, בדיקה, ייצוא ל-LeRobot והעלאות. כוללת גם את ה-CLI. |
| robotapp | המחשב שליד הזרוע, בדרך כלל Raspberry Pi | מתקשר עם ה-servo והמצלמות, ממש את קוד ההצמדה, שולח heartbeat, ומשדר וידאו ובקרה. |
האימות פועל לפי אותה חלוקה. הדפדפן משתמש בהפעלת ה-Supabase שלכם, בעוד ה-API והשילובים עם MCP משתמשים במפתחות API עם הקידומת ayr_live_, שנוצרים תחת /dashboard/settings. המפתחות מיועדים רק לגישה פרוגרמטית; לעולם לא מדביקים אותם לתוך ה-cockpit.
לאן להמשיך מכאן
צרו חשבון, בחרו תפקיד, הצמידו את הרובוט הראשון שלכם, והריצו הפעלה.
הקליטו מערכי נתונים באופן מקומי עם התהליך המודרך, והתקינו את ה-CLI ושרתי ה-MCP.
סביבות, רובוטים, מצלמות, הפעלות ומערכי נתונים לבעלי רובוטים.
מה מפעילים עושים, איך עובדת ההסמכה, ואיך מתבצעים תשלומים.
מחזור החיים של ההפעלה, אירועי פעילות, צ׳אט, דירוגים והרחבות.
ה-cockpit בדפדפן, שליטה במקלדת, שידורי מצלמה, וכפתור העצירה החירומית.
שאלות נפוצות
האם אני צריך רובוט משלי כדי להשתמש בפלטפורמה?▾
רק כלקוח. מפעילים שולטים ברובוטים שבבעלות לקוחות, כך שחשבון מפעיל זקוק לדפדפן ולחיבור יציב, לא לחומרה. אם תרצו להרגיש את הבקרה לפני ההרשמה, ההדגמה הציבורית ב-/live פועלת על זרוע אמיתית.
באיזה רובוט כדאי להתחיל?▾
ה-SO-100 (SO-ARM100) הוא הזרוע הנתמכת העיקרית והדרך הזולה ביותר להתחיל. חשוב לזכור שה-servo מדגם STS3215 שבה פועל במתח של 7.4 V. עמוד הרובוטים מפרט את הסוגים הנתמכים האחרים.
כמה עולה הפעלה?▾
Pay-as-you-go עולה 15.00 EUR לשעה. תוכנית Starter עולה 99.00 EUR לחודש וכוללת 10 שעות. החיוב מתבצע מדי חודש דרך Stripe; עמוד החיוב מכסה חשבוניות ואמצעי תשלום.
למי שייכים הנתונים המוקלטים?▾
ללקוח שהזמין את ההפעלה. מערכי הנתונים נמסרים בפורמט LeRobot וניתן להשתמש בהם לאימון, כולל אימון מסחרי, ללא הגבלות מצדנו.
צרו חשבון AY-Robots, בחרו תפקיד לקוח או מפעיל, הקימו את הסביבה הראשונה שלכם, הצמידו רובוט עם קוד הצמדה, והריצו את ההפעלה הראשונה שלכם.
התקינו את אפליקציית הדסקטופ של AY-Robots ב-macOS, Windows או Linux, הקליטו episodes של SO-100 בתהליך מודרך, ייצאו נתוני LeRobot והשתמשו ב-CLI וב-MCP.