שאלות נפוצות

לקוחות משלמים 15.00 EUR לשעת תפעול מרחוק ב-pay-as-you-go, או 99.00 EUR לחודש בתוכנית Starter, שכוללת 10 שעות. זמן הפעלה נמדד לדקה ומחויב בחשבונית חודשית דרך Stripe. מפעילים לא משלמים כלום; הם מרוויחים לפי התעריף השעתי שהם קובעים בעצמם.

כלקוח, כן: אתם רושמים את הרובוטים שלכם בפלטפורמה עם כתובות control ו-stream שלהם. כמפעיל, לא: אתם צריכים מחשב וחיבור אינטרנט טוב, ואתם שולטים ברובוטים שלקוחות רשמו. כדי פשוט לנסות תפעול מרחוק, ההדגמה ב-/live עובדת בלי להחזיק כלום.

כרגע SO-100 / SO-ARM100, Koch v1.1, Franka Research 3, Franka Production 3, Franka Emika Panda, Interbotix WidowX-250, וה-ALOHA ViperX-300 6DOF. אם הזרוע שלכם חסרה, הגישו בקשת רובוט; עמוד הרובוטים הנתמכים מכיל פרטים על כל דגם.

הירשמו, בחרו בתפקיד המפעיל במהלך ה-onboarding, והשלימו את הפרופיל שלכם עם מדינה, אזור זמן, והתעריף השעתי שלכם, בתוספת מבחן המהירות המובנה. אחר כך בקשו הסמכה עבור סוגי הרובוטים שאתם רוצים להפעיל; מנהל בודק כל בקשה. ברגע שאתם מוסמכים, תוכלו להתחיל הפעלות על כל רובוט זמין מאותו סוג.

השהיה מקצה לקצה היא 30 עד 70 ms, מהיר מספיק לעבודת מניפולציה מכוונת. החיבור שלכם עצמו חשוב: להפעלה אנחנו ממליצים על לפחות 50 Mbps הורדה, 20 Mbps העלאה, ומתחת ל-50 ms השהיה לשרת הקרוב ביותר, כל זה בודק מבחן המהירות המובנה.

הפלטפורמה מנטרת קלט מפעיל במהלך הפעלות פעילות. אחרי תקופה של חוסר פעילות נשלחת אזהרה, ואם הקלט לא חוזר, ההפעלה נעצרת אוטומטית. זה מונע מהלקוח להיות מחויב על זמן בטל ולא משאיר את הרובוט תחת חכירת שליטה מיושנת.

ללקוח. כל הדגמה שהוקלטה בהפעלות שלכם שייכת לכם, כולל שימוש מסחרי באימון AI. מפעילים מקבלים תשלום עבור הזמן שלהם ואין להם זכויות במערכי הנתונים שסייעו להקליט.

פורמט LeRobot: קבצי Parquet עבור streams של מפרקים ופעולות, וידאו אחד לכל מצלמה לכל episode, ומטא-דאטה JSON (info.json, episodes.jsonl, tasks.jsonl). ערכי מפרקים מנורמלים ל-100- עד 100 כאחוז מהטווח המכויל, לא מעלות. זה נטען ישירות לקוד אימון מבוסס LeRobot.

כן. ההדגמה ב-/live נותנת לכם להפעיל זרוע רובוט מהדפדפן בלי לרשום חומרה או להתחייב לכלום. זו הדרך המהירה ביותר לקבל תחושה של איך תפעול מרחוק בפלטפורמה נראה.

רווחים מהפעלות שהושלמו מצטברים ביתרה שלכם לפי התעריף השעתי שלכם. אתם מושכים מ-Dashboard > Earnings ברגע שהיתרה מגיעה לפחות ל-10.00 EUR. משיכות פועלות דרך Stripe Connect, שדורש onboarding חד-פעמי עם פרטי בנק ואימות זהות, ובדרך כלל מגיעות תוך 2 עד 7 ימי עסקים.

כן. האימון רץ על GPU בענן שמנוהלים על ידי הפלטפורמה: בחרו מערך נתונים, בחרו סוג policy (ACT, Diffusion Policy, SmolVLA, או fine-tune ל-GR00T), והתחילו את הריצה. התקדמות, יומנים, ו-checkpoints חיים בעמוד ריצה ייעודי, וה-policy שהושלם אפשר להריץ על הזרוע שלכם מה-cockpit.

ככלל אצבע עבור משימת שולחן אחת: בערך 50 episodes נותנים לכם policy שעובד ממצבי התחלה קרובים להדגמות שלכם, ו-100 עד 200 episodes נותנים חוסן שמיש על פני מרחב העבודה. מתחת לזה, התייחסו לריצות כבדיקות pipeline ולא כניסיונות ל-policy עובד.

כן, וזה אחד השימושים העיקריים. מערכי נתונים הם LeRobot תקני, אז הם עובדים עם המערכת הפתוחה; episodes נושאים תיוגי Success, Recovery, ו-Failure לתחזוקה; מיזוג משלב הקלטות בין הפעלות וזרועות; והכול ניתן לתסריט דרך REST API.

אם להפעלה היו בעיות אמיתיות, פתחו מחלוקת עבורה בלוח הבקרה ותארו מה השתבש. מנהל בודק את אירועי ההפעלה והנתונים ומחליט על החזר מלא או חלקי, שתמיד חוזר לאמצעי התשלום המקורי דרך Stripe.

כן, REST API תחת /api עם אותן יכולות כמו לוח הבקרה. אמתו עם מפתח API (קידומת ayr_live_) מתוך /dashboard/settings, או השתמשו בשרת ה-MCP המאוחסן בכתובת https://www.ay-robots.com/api/mcp אם אתם מחברים סוכן LLM. עמוד ה-API reference מתעד כל נקודת קצה.

כל התעבורה מוצפנת ב-TLS, כולל וידאו וזרמי בקרה. הגישה מבוססת תפקידים ואכופה בצד השרת, שורות מסד הנתונים מוגנות באבטחה ברמת שורה, ופעילות ההפעלה נכתבת ליומן ביקורת. נתוני תשלום מטופלים אך ורק על ידי Stripe ולעולם לא נשמרים בשרתי הפלטפורמה.