הפעלות
הפעלה היא היחידה שכל השאר בפלטפורמה תלוי בה: זה מה שמפעילים מקבלים תשלום עבורו, מה שלקוחות מחויבים עליו, וממה מערכי נתונים נגזרים. עמוד זה מתעד את מחזור החיים שלה, את אירועי הפעילות שתראו ביומן, ומה קורה אחרי שהפעלה מסתיימת.
עדכון אחרון 2026-08-09
מחזור החיים של ההפעלה
כל הפעלה עוברת דרך קבוצה קטנה וקבועה של מצבים. המצב הנוכחי תמיד גלוי בלוח הבקרה, וכל מעבר נרשם כאירוע פעילות, כך שאפשר לשחזר את ההיסטוריה של הפעלה במדויק.
| מצב | המשמעות | איך הוא משתנה |
|---|---|---|
| PENDING | ההפעלה קיימת אבל אף מפעיל עדיין לא מחובר | הופך ל-ACTIVE כשהמפעיל מתחבר, או ל-CANCELLED אם היא אף פעם לא מתחילה |
| ACTIVE | מפעיל מחובר ושולט ברובוט; זמן הקלטה וחיוב רצים | יכול לעבור ל-PAUSED, COMPLETED או CANCELLED |
| PAUSED | ההפעלה מושהית זמנית ואף קלט שליטה לא מתקבל | חוזר ל-ACTIVE בעת חידוש, או מסתיים מכאן |
| COMPLETED | ההפעלה הסתיימה כרגיל; ההקלטה סופית והלקוח יכול לדרג את המפעיל | מצב סופי |
| CANCELLED | ההפעלה הסתיימה לפני השלמה רגילה, בין אם על ידי צד כלשהו או על ידי הפלטפורמה | מצב סופי |
ההבחנה שהכי חשובה בפועל: הפעלות COMPLETED מייצרות מערך נתונים סופי ומפעיל שאפשר לדרג, בעוד CANCELLED מסמן הפעלות שלא סיימו את דרכן. שניהם סופיים; הפעלה לעולם לא נפתחת מחדש.
אירועי פעילות
בזמן שהפעלה רצה, הפלטפורמה כותבת יומן אירועים עם חותמות זמן. לקוחות רואים אותו בשידור חי במהלך המעקב, והוא נשאר מצורף להפעלה אחר כך לצורך ביקורת. אלה האירועים שתיתקלו בהם.
| אירוע | משמעות |
|---|---|
| SESSION_START | המפעיל התחבר וההפעלה הפכה ל-ACTIVE |
| SESSION_END | ההפעלה הסתיימה ועברה למצב סופי |
| PAUSE | ההפעלה הושהתה; קלט שליטה מושעה |
| RESUME | ההפעלה חזרה מ-PAUSED ל-ACTIVE |
| ACTIVITY_CHECK | בדיקה תקופתית שמאשרת שהמפעיל שולט באופן פעיל ברובוט |
| INACTIVITY_WARNING | אין קלט מפעיל זה זמן מה; המפעיל מוזהר לפני שמשהו נעצר |
| INACTIVITY_STOP | המפעיל נשאר לא פעיל אחרי האזהרה והפלטפורמה עצרה את ההפעלה |
| OPERATOR_SWITCH | השליטה עברה ממפעיל אחד לאחר בתוך אותה הפעלה |
| ERROR | משהו השתבש, כמו נפילת stream או תקלת שליטה, ונרשם |
שרשרת חוסר הפעילות קיימת כדי להגן על תקציב הלקוח. אירועי ACTIVITY_CHECK מופעלים תקופתית; קטע ללא קלט מייצר INACTIVITY_WARNING, ושתיקה מתמשכת מייצרת INACTIVITY_STOP. עבור מפעילים העצה המעשית פשוטה: אם אתם צריכים להתרחק, השהו את ההפעלה במקום לתת לאזהרות להגיע.
צ׳אט הפעלה
לקוח ומפעיל חולקים צ׳אט למשך ההפעלה. זהו הערוץ להוראות משימה, בעיות בסצנה, ותיאום: אובייקט מחוץ להישג יד, מצלמה שצריך לכוונן, שינוי במה שהלקוח רוצה שיודגם. הודעות נשמרות עם ההפעלה וניתן לעיין בהן אחרי שהיא מסתיימת, מה שמועיל כשדירוג או מחלוקת זקוקים להקשר.
דירוג אחרי השלמה
כשהפעלה מגיעה ל-COMPLETED, הלקוח יכול לדרג את המפעיל בסולם של 1 עד 5 כוכבים ולהשאיר משוב. דירוגים מזינים את הציון הכולל של המפעיל ואת הנראות שלו בפלטפורמה, אז הם אות האיכות העיקרי שהשוק פועל לפיו. דרגו ביושר: דירוג מנופח עבור הפעלה רשלנית שולח את הלקוח הבא לאותה חוויה.
נתוני הפעלה הופכים לנתוני אימון
לאורך הפעלה ACTIVE הפלטפורמה מקליטה טלמטריה של הרובוט, קלטי מפעיל, והזנות המצלמה. אחרי ההשלמה, ההקלטה מאורגנת ל-episodes ומופיעה בדפדפן מערכי הנתונים של הלקוח בפורמט LeRobot. משם היא יכולה ללכת ישירות ל-pipelines של אימון עבור ACT, Diffusion Policy, SmolVLA, או fine-tune של GR00T, עם ההסתייגות הרגילה ש-GR00T דורש LeRobot v2.1.
זו הסיבה שמשמעת הפעלה חשובה מעבר לנימוס. כל השהיה, כל קטע בטל, כל סטייה מאולתרת הוא חלק מההקלטה. הפעלות נקיות מייצרות episodes נקיים; הפעלות מבולגנות מייצרות נתונים שצריך לסקור ולגזום לפני שהם שמישים.
הרחבת הפעלה
כשהעבודה נמשכת יותר מהמתוכנן, אפשר להרחיב הפעלה במקום לקטוע אותה בסוף הזמן שהוזמן. הרחבה אפשרית רק בזמן שההפעלה עדיין רצה והרובוט אין לו הזמנה מתנגשת אחריה; הזמן הנוסף מחויב כמו שאר ההפעלה תחת התוכנית שלכם. אם הרחבה לא אפשרית, השלימו את ההפעלה כרגיל והזמינו המשך: דפדפן מערכי הנתונים שומר את ה-episodes של שתי ההפעלות זו לצד זו באותה סביבה.
שאלות נפוצות
מה ההבדל בין COMPLETED ל-CANCELLED?▾
COMPLETED פירושו שההפעלה סיימה את דרכה: ההקלטה סופית והלקוח יכול לדרג את המפעיל. CANCELLED פירושו שהיא הסתיימה מוקדם, בין אם צד כלשהו סיים אותה או שהפלטפורמה עצרה אותה. שניהם מצבים סופיים.
האם מפעיל אחר יכול לקחת שליטה באמצע הפעלה?▾
כן. העברה נרשמת כאירוע OPERATOR_SWITCH, כך שרשומת ההפעלה תמיד מראה מי היה בשליטה בכל נקודת זמן.
מה בדיוק מפעיל עצירת חוסר פעילות?▾
תקופה ממושכת ללא קלט מפעיל. הפלטפורמה תחילה רושמת INACTIVITY_WARNING; רק אם המפעיל נשאר לא פעיל אחרי האזהרה, INACTIVITY_STOP מסיים את ההפעלה. השהיה מכוונת נמנעת מכל השרשרת.
לאן הנתונים הולכים אחרי הפעלה?▾
לדפדפן מערכי הנתונים של הסביבה שהרובוט שייך לה, מאורגנים כ-episodes בפורמט LeRobot. הלקוח שהזמין את ההפעלה הוא בעל הנתונים.
הפעילו את הרובוטים שלכם ב-AY-Robots כלקוח: הקימו סביבות, הצמידו זרועות ומצלמות, הזמינו ועקבו אחרי הפעלות, עיינו במערכי נתונים ועקבו אחרי החיוב.
מה מפעיל רובוט מרחוק עושה ב-AY-Robots: קבלת הסמכה, הרצת הפעלות תפעול מרחוק, אספקת נתוני אימון נקיים, וקבלת תשלום דרך Stripe Connect.