אפליקציית הדסקטופ וה-CLI

מה אפליקציית הדסקטופ עושה

ה-cockpit בדפדפן בנוי לשליטה מרחוק ברובוטים שחיים על הפלטפורמה. אפליקציית הדסקטופ מכסה את החצי השני של זרימת העבודה: אתם, זרוע רובוט על השולחן שלכם, ומערך נתונים שאתם רוצים להקליט בעצמכם. היא מתחברת לזרוע דרך USB, מזהה את המצלמות המחוברות, ומדריכה אתכם דרך הקלטה של episode אחר episode.

הזיהוי אוטומטי. חברו SO-100 והאפליקציה מוצאת את פורט הסריאלי ומונה את ה-servo; מצלמות רשת מחוברות מוצגות בתצוגה מקדימה כך שתוכלו לבדוק את המסגור לפני שתקליטו משהו. אין קובץ הגדרות לכתוב ואין driver לחפש.

כל מה שאתם מקליטים נכתב תחילה לדיסק המקומי. שום דבר לא עוזב את המחשב שלכם עד שתעלו במפורש, מה שחשוב אם ה-episodes שלכם מכילים דברים שאתם עדיין לא מוכנים לשתף, או אם אתם מקליטים במקום ללא חיבור אמין.

הורדה והתקנה

האפליקציה זמינה עבור macOS, Windows ו-Linux בכתובת /download. התקינו אותה, התחברו עם חשבון הפלטפורמה שלכם, וחברו את הזרוע. אם אתם מצמידים רובוט לפלטפורמה באותו זמן, זו גם המקום שבו אתם ממשים את קוד ההצמדה מהאשף.

תהליך ההקלטה המודרך

הקלטת נתוני imitation learning טובים היא בעיקר עניין של משמעת, והאפליקציה אוכפת את המשמעת עבורכם. כל episode עובר דרך אותן חמש תחנות.

1. 1
   תארו את המשימה

   משפט אחד ברור, מנוסח באותה צורה בכל פעם עבור אותה משימה. policy מותנה-שפה מתייחס למחרוזת הזו, כך ש-"pick up the red cube and place it in the bowl" עדיף על "test 4".

2. 2
   אפסו את הסצנה

   הזיזו את הזרוע לתנוחת ההתחלה שלה ומקמו את האובייקטים. התצוגה המקדימה של המצלמה שם כדי שתוכלו לאשר את המסגור לפני ההתחייבות, לא אחריה.

3. 3
   הקליטו

   תפעלו את הזרוע מרחוק דרך המשימה בתנועות מכוונות וחלקות. עצרו ברגע שהמשימה הושלמה במקום להישאר בטל בתוך הפריים.

4. 4
   סקרו

   הפעילו את ה-episode לפני ששומרים אותו. זריקת episode גרוע עולה שניות; אימון עליו עולה שעות.

5. 5
   העלו

   כשאתם מרוצים, העלו את האצווה. ה-episodes מופיעים בדפדפן מערכי הנתונים שלכם בפלטפורמה, לצד כל מה שהוקלט דרך הפעלות מרחוק.

נתונים מקומיים וייצוא LeRobot

ה-episodes נשמרים ומיוצאים בפורמט LeRobot, פורמט ההחלפה שרוב מערכת הקוד הפתוח של למידת רובוטים מקבלת. מערך נתונים שהוקלט עם אפליקציית הדסקטופ יכול ללכת ישירות לאימון עבור ACT, Diffusion Policy, SmolVLA, או fine-tune של GR00T.

ה-CLI

ה-CLI מתקין בעצמאות, בלי אפליקציית הדסקטופ, מה שהופך אותו לבחירה הנכונה עבור מכונות headless וסקריפטים. ב-macOS וב-Linux:

curl -fsSL https://www.ay-robots.com/install.sh | sh

ב-Windows, ב-PowerShell:

irm https://www.ay-robots.com/install.ps1 | iex

ה-CLI מבצע אימות עם מפתח API. צרו אחד תחת /dashboard/settings; המפתחות נושאים את הקידומת ayr_live_ ויש להתייחס אליהם כמו לסיסמאות, אז שמרו אותם בסביבת ה-shell שלכם או במנהל סודות ולא בסקריפטים שאתם מבצעים להם commit.

MCP: מקומי ומאוחסן

אם אתם עובדים עם עוזר או עורך שתומך ב-MCP, הפלטפורמה נגישה דרך Model Context Protocol בשתי דרכים. השרת המקומי רץ על המחשב שלכם ומופעל בפקודה אחת:

ay-robots mcp

השרת המאוחסן חי בכתובת https://www.ay-robots.com/api/mcp ומדבר Streamable HTTP. הוא לא דורש התקנה מקומית: כוונו את לקוח ה-MCP שלכם לכתובת ואמתו עם מפתח API בקידומת ayr_live_ מתוך /dashboard/settings כדי לעבוד עם נתוני החשבון שלכם.

שאלות נפוצות