מדריך ללקוחות
המדריך הזה מיועד לבעלי רובוטים. הוא עובר על זרימת העבודה של הלקוח בסדר שבו תפגשו בה בפועל: סביבות תחילה, אחר כך רובוטים ומצלמות, אחר כך הפעלות, ולבסוף מערכי הנתונים והחשבוניות שההפעלות האלה מייצרות.
עדכון אחרון 2026-08-09
התחילו עם סביבה
סביבות הן המכלים העליונים בלוח הבקרה של הלקוח. כל אחת מקבצת רובוטים, את המצלמות שלהם, את ההפעלות שרצות עליהם, ואת מערכי הנתונים שההפעלות האלה מייצרות. כל מה שאתם עושים כלקוח קורה בתוך סביבה, אז צרו אחת לפני כל דבר אחר.
התאימו סביבות למציאות הפיזית: סביבה אחת לכל מתקן או מיקום. זה שומר על שמות מצלמות משמעותיים, היסטוריית הפעלות קריאה, ומערכי נתונים ברי-השוואה, כי הכול בסביבה אחת הוקלט בתנאים פיזיים זהים. אם אתם מפעילים מתקן במשרד ומתקן במעבדה, תנו להם סביבות נפרדות גם אם שניהם מכילים את אותו דגם רובוט.
הוסיפו והצמידו רובוטים
רובוטים מצטרפים לסביבה דרך אשף ההצמדה. האשף מייצר קוד הצמדה חד-פעמי; אתם ממשים אותו במכשיר שמחובר פיזית לזרוע, בין אם באפליקציית הדסקטופ או ב-robotapp על Raspberry Pi. אחרי המימוש, הרובוט מתחיל לשלוח heartbeat ומופיע כמקוון. עמוד תחילת העבודה עובר על זה שלב אחר שלב.
לכל זרוע יש תפקיד. follower מבצע פקודות, בין אם הן מגיעות ממפעיל מרחוק או מזרוע leader. leader הוא התקן קלט: אתם מזיזים אותו ביד ו-follower משקף את התנועה. מתקן הקלטה מקומי טיפוסי הוא leader אחד ו-follower אחד; רובוט שמופעל תמיד רק מרחוק הוא פשוט follower. אפשר לראות ולשנות את התפקיד בהגדרות הרובוט.
הערת חומרה אחת שחוסכת כסף אמיתי: ה-servo מדגם STS3215 שבתוך SO-100 פועל במתח 7.4 V. לעולם אל תזינו את האפיק ב-12 V, לא משנה מה מדריך servo כללי מציע.
מצלמות: שייכו ותנו להן שם
מצלמות שזוהו ליד הזרוע מוצגות במהלך ההצמדה וניתן לשייך אותן מחדש מאוחר יותר. תנו לכל אחת שם שמתאר את זווית הצפייה שלה, לא את החומרה: wrist, scene ו-overhead הם שמות שימושיים, בעוד ש-camera-2 לא אומר לאף אחד כלום כעבור שישה שבועות.
השמות האלה חשובים יותר ממה שהם נראים. הם עוברים לתוך מערכי הנתונים שלכם כשמות stream, הם מתייגים את האריחים ב-cockpit של המפעיל, והם הדרך שבה אתם מבדילים בין תצוגות בדפדפן ה-episodes. שינוי שם של מצלמה באמצע מאמץ איסוף נתונים מקשה על שילוב מערכי נתונים, אז קבעו את השמות מוקדם והשאירו אותם. אותו דבר לגבי הזזה פיזית של מצלמה: policy שאומן על זווית הצפייה הישנה לא מתעביר לחדשה.
הזמינו ועקבו אחרי הפעלות
כשרובוט מקוון, תוכלו להזמין הפעלה או להשאיר את הרובוט זמין למפעילים מוסמכים שיתפסו אותו. הפעלה שהוזמנה מתחילה כ-PENDING והופכת ל-ACTIVE כשהמפעיל מתחבר. מהרגע הזה הסביבה מציגה את ההפעלה בשידור חי: הזנות מצלמה, זרם אירועי הפעילות, וצ׳אט ההפעלה.
אתם לא צופים פסיביים. השתמשו בצ׳אט כדי לתת למפעיל הוראות או לסמן בעיות בסצנה, וצפו באירועי הפעילות אם משהו נראה לא בסדר. הפלטפורמה מנטרת את פעילות המפעיל בעצמה: אחרי תקופה ללא קלט היא שולחת אזהרת חוסר פעילות, ואם שום דבר לא משתנה היא עוצרת את ההפעלה כדי שלא תשלמו על זמן בטל. אחרי ההשלמה אתם מדרגים את המפעיל בסולם של 1 עד 5 כוכבים, מה שמזין את המעמד שלו בפלטפורמה.
עמוד ההפעלות מתעד את מחזור החיים המלא, כל אירוע פעילות, ואיך הרחבות עובדות כשהפעלה רצה לקראת סוף הזמן שהוזמן.
מערכי נתונים ודפדפן ה-episodes
כל הפעלה שהושלמה נוחתת בדפדפן מערכי הנתונים כקבוצת episodes. תצוגת ה-episode מנגנת את וידאו המצלמה לצד גרפי מפרקים מסונכרנים, כך שתוכלו לגלול דרך episode ולראות בדיוק מה הזרוע עשתה ומתי. זו הדרך המהירה ביותר לשפוט אם הפעלה ייצרה נתוני אימון שמישים או שאתם צריכים להדק את תיאור המשימה עבור הפעם הבאה.
מערכי נתונים נשמרים בפורמט LeRobot וניתן לאמן עליהם ישירות עם ACT, Diffusion Policy, SmolVLA, או fine-tune של GR00T. הערת גרסה אחת: GR00T דורש LeRobot v2.1, אז בדקו את הגרסה לפני שאתם מוסרים מערך נתונים ל-pipeline של GR00T. episodes שהוקלטו עם אפליקציית הדסקטופ מופיעים באותו דפדפן, כך שהפעלות מרחוק והקלטות שולחן בונות אוסף אחד.
עקבו אחרי החיוב
לקוחות מחויבים לפי זמן הפעלה, נמדד לדקה, ומחויבים מדי חודש דרך Stripe עם אמצעי התשלום השמור שלכם.
| תוכנית | מחיר | כלול |
|---|---|---|
| Pay-as-you-go | 15.00 EUR לשעה | ללא דמי בסיס; אתם משלמים על זמן ההפעלה שאתם באמת משתמשים בו |
| Starter | 99.00 EUR לחודש | 10 שעות זמן הפעלה כלולות |
תוכנית Starter משתלמת בערך משבע שעות בחודש; מתחת לזה, pay-as-you-go זול יותר. עלויות ריצה גלויות בזמן שהפעלה פעילה, והעצירה האוטומטית בחוסר פעילות קיימת בדיוק כדי שמפעיל נעדר לא יוכל לשרוף בשקט את התקציב שלכם. חשבוניות, אמצעי תשלום ומחלוקות מכוסים בעמוד החיוב.
שאלות נפוצות
האם אפשר לצפות בזמן שמפעיל מנהיג את הרובוט שלי?▾
כן. הפעלה פעילה מציגה את הזנות המצלמה החיות, את אירועי הפעילות, ואת הצ׳אט. אתם יכולים להתערב דרך הצ׳אט בכל רגע, וההפעלה יכולה להיעצר זמנית או להסתיים מהצד שלכם.
מה קורה אם מפעיל הופך לא פעיל?▾
הפלטפורמה שולחת אזהרת חוסר פעילות אחרי תקופה ללא קלט. אם המפעיל נשאר לא פעיל, ההפעלה נעצרת אוטומטית, כך שזמן בטל לא מנפח את החשבון שלכם.
האם כמה רובוטים יכולים לחלוק סביבה אחת?▾
כן, וכדאי שהם יעשו זאת כשהם חולקים מיקום פיזי. זוג leader ו-follower על אותו שולחן שייך לסביבה אחת; מתקנים במקומות שונים שייכים לסביבות שונות.
באיזה פורמט נמצאים מערכי הנתונים שלי?▾
פורמט LeRobot, שמאמני policy נפוצים מקבלים ישירות. אם היעד שלכם הוא fine-tune ל-GR00T, ודאו שמערך הנתונים הוא LeRobot v2.1, מכיוון ש-GR00T לא מקבל שום דבר אחר.