320 Quarter Brain Lego Picking

דירוג מערך הנתונים הזה:

4.0דירוג אחד(מבוסס על מעט מאוד דירוגים)

46 פרקיםso101_followerנוסף 6 פעמים

observation.images.side

1 / 8

תצוגה מקדימה - מצלמה: observation.images.side

כל 46 הפרקים כלולים

הצגת מערך הנתונים המלא (כל הפרקים)

Grab the Lego and store it in red box Imported from the public HuggingFace dataset LeRobot-worldwide-hackathon/320-Quarter_Brain-lego_picking by LeRobot-worldwide-hackathon. 46 episodes, 23041 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.side, observation.images.top, observation.images.wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/LeRobot-worldwide-hackathon/320-Quarter_Brain-lego_picking

פרטי מערך הנתונים

סוג רובוט: so101_follower
פרקים: 46
פריימים: 23k
קצב פריימים: 30
משך: 12m 48s
מצלמות: observation.images.side, observation.images.top, observation.images.wrist
גרסת LeRobot: v2.1
רישיון: Apache-2.0
פורסם: Jul 6, 2026