46 3580 Bi SO-100 Pour Water Sim

דירוג מערך הנתונים הזה:אין עדיין דירוגים

32 פרקיםbi_so100_maniskillנוסף 1 פעמים

observation.images.side_camera

1 / 8

תצוגה מקדימה - מצלמה: observation.images.side_camera

כל 32 הפרקים כלולים

הצגת מערך הנתונים המלא (כל הפרקים)

Pour the mineral water into the cup. Imported from the public HuggingFace dataset LeRobot-worldwide-hackathon/46-3580-bi_so100_pour_water_sim by LeRobot-worldwide-hackathon. 32 episodes, 48916 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.side_camera, observation.images.top_camera, observation.images.wrist_camera_1, observation.images.wrist_camera_2. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/LeRobot-worldwide-hackathon/46-3580-bi_so100_pour_water_sim

פרטי מערך הנתונים

סוג רובוט: bi_so100_maniskill
פרקים: 32
פריימים: 49k
קצב פריימים: 30
משך: 27m 11s
מצלמות: observation.images.side_camera, observation.images.top_camera, observation.images.wrist_camera_1, observation.images.wrist_camera_2
גרסת LeRobot: v2.1
רישיון: Apache-2.0
פורסם: Jul 6, 2026