AI2 Alphabot 2 Clink Glasses

דירוג מערך הנתונים הזה:אין עדיין דירוגים

393 פרקיםAI2_Alphabot_2

observation.images.cam_front_chest_rgb

1 / 8

תצוגה מקדימה - מצלמה: observation.images.cam_front_chest_rgb

כל 393 הפרקים כלולים

הצגת מערך הנתונים המלא (כל הפרקים)

Pick up one cup with a gripper and tap it against the other cup. Imported from the public HuggingFace dataset RoboCOIN/AI2_Alphabot_2_clink_glasses by RoboCOIN. 393 episodes, 337932 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_front_chest_rgb, observation.images.cam_front_head_rgb, observation.images.cam_left_wrist_rgb, observation.images.cam_right_wrist_rgb. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/AI2_Alphabot_2_clink_glasses

פרטי מערך הנתונים

סוג רובוט: AI2_Alphabot_2
פרקים: 393
פריימים: 338k
קצב פריימים: 30
משך: 3h 7m
מצלמות: observation.images.cam_front_chest_rgb, observation.images.cam_front_head_rgb, observation.images.cam_left_wrist_rgb, observation.images.cam_right_wrist_rgb
גרסת LeRobot: v2.1
רישיון: Apache-2.0
פורסם: Jul 6, 2026