All Cube Picking

כל 51 הפרקים כלולים

Place the cubes into the pen holder Imported from the public HuggingFace dataset puneetpanwar/all_cube_picking by puneetpanwar. 51 episodes, 34562 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.front, observation.images.wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/puneetpanwar/all_cube_picking

פרטי מערך הנתונים

סוג רובוט

so101_follower

פרקים

51

פריימים

35k

קצב פריימים

30

משך

19m 12s

מצלמות

observation.images.front, observation.images.wrist

גרסת LeRobot

v2.1

רישיון

Apache-2.0

פורסם

Jul 6, 2026