Aloha Static Cups Open

דירוג מערך הנתונים הזה:אין עדיין דירוגים

50 פרקיםALOHA (Stanford) ALOHA

observation.images.cam_high

1 / 8

תצוגה מקדימה - מצלמה: observation.images.cam_high

כל 50 הפרקים כלולים

הצגת מערך הנתונים המלא (כל הפרקים)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset lerobot/aloha_static_cups_open by lerobot. 50 episodes, 20000 frames at 50 fps, camera(s): observation.images.cam_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_low, observation.images.cam_right_wrist. Licensed MIT. Source: https://huggingface.co/datasets/lerobot/aloha_static_cups_open

פרטי מערך הנתונים

סוג רובוט: ALOHA (Stanford) ALOHA
פרקים: 50
פריימים: 20k
קצב פריימים: 50
משך: 6m 40s
מצלמות: observation.images.cam_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_low, observation.images.cam_right_wrist
גרסת LeRobot: v3.0
רישיון: MIT
פורסם: Jul 6, 2026