Bi SO-101 Fold Towel 4cam

דירוג מערך הנתונים הזה:אין עדיין דירוגים

603 פרקיםbi_so_follower

observation.images.left_top

1 / 8

תצוגה מקדימה - מצלמה: observation.images.left_top

כל 603 הפרקים כלולים

הצגת מערך הנתונים המלא (כל הפרקים)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset Zekai-Chen/bi_so101_fold_towel_4cam by Zekai-Chen. 603 episodes, 541612 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.left_top, observation.images.left_wrist, observation.images.right_front, observation.images.right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Zekai-Chen/bi_so101_fold_towel_4cam

פרטי מערך הנתונים

סוג רובוט: bi_so_follower
פרקים: 603
פריימים: 542k
קצב פריימים: 30
משך: 5h 0m
מצלמות: observation.images.left_top, observation.images.left_wrist, observation.images.right_front, observation.images.right_wrist
גרסת LeRobot: v3.0
רישיון: Apache-2.0
פורסם: Jul 6, 2026