Bimanual Sort By Weight v2

דירוג מערך הנתונים הזה:אין עדיין דירוגים

100 פרקיםbi_openarm_follower

observation.images.top_depth

1 / 8

תצוגה מקדימה - מצלמה: observation.images.top_depth

כל 100 הפרקים כלולים

הצגת מערך הנתונים המלא (כל הפרקים)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset Louislerikiki/bimanual_sort_by_weight_v2 by Louislerikiki. 100 episodes, 249791 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.top_depth, observation.images.top_rgb, observation.images.wrist_left_depth, observation.images.wrist_left_rgb, observation.images.wrist_right_depth, observation.images.wrist_right_rgb. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Louislerikiki/bimanual_sort_by_weight_v2

פרטי מערך הנתונים

סוג רובוט: bi_openarm_follower
פרקים: 100
פריימים: 250k
קצב פריימים: 30
משך: 2h 18m
מצלמות: observation.images.top_depth, observation.images.top_rgb, observation.images.wrist_left_depth, observation.images.wrist_left_rgb, observation.images.wrist_right_depth, observation.images.wrist_right_rgb
גרסת LeRobot: v3.0
רישיון: Apache-2.0
פורסם: Jul 6, 2026