Bin Pick Pack Coffee Capsules

כל 200 הפרקים כלולים

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset villekuosmanen/bin_pick_pack_coffee_capsules by villekuosmanen. 200 episodes, 47865 frames at 20 fps, camera(s): observation.images.front, observation.images.wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/villekuosmanen/bin_pick_pack_coffee_capsules

פרטי מערך הנתונים

סוג רובוט

arx5_follower

פרקים

200

פריימים

48k

קצב פריימים

20

משך

39m 53s

מצלמות

observation.images.front, observation.images.wrist

גרסת LeRobot

v3.0

רישיון

Apache-2.0

פורסם

Jul 6, 2026