Fabric Pick v2

דירוג מערך הנתונים הזה:אין עדיין דירוגים

200 פרקיםhumanoid_upper_body

observation.images.cam_front

1 / 8

תצוגה מקדימה - מצלמה: observation.images.cam_front

כל 200 הפרקים כלולים

הצגת מערך הנתונים המלא (כל הפרקים)

pick cube and place in bin Imported from the public HuggingFace dataset axiboai/fabric_pick_v2 by axiboai. 200 episodes, 102883 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/axiboai/fabric_pick_v2

פרטי מערך הנתונים

סוג רובוט: humanoid_upper_body
פרקים: 200
פריימים: 103k
קצב פריימים: 30
משך: 57m 9s
מצלמות: observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist
גרסת LeRobot: v2.1
רישיון: Apache-2.0
פורסם: Jul 6, 2026