HIW 500 LeRobot

דירוג מערך הנתונים הזה:אין עדיין דירוגים

23743 פרקיםunitree_g1

observation.images.head

1 / 8

תצוגה מקדימה - מצלמה: observation.images.head

כל 23743 הפרקים כלולים

הצגת מערך הנתונים המלא (כל הפרקים)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset BitRobot/HIW-500-LeRobot by BitRobot. 23743 episodes, 40839947 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist. Licensed CC-BY-4.0. Source: https://huggingface.co/datasets/BitRobot/HIW-500-LeRobot

פרטי מערך הנתונים

סוג רובוט: unitree_g1
פרקים: 23743
פריימים: 40.8M
קצב פריימים: 30
משך: 378h 8m
מצלמות: observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist
גרסת LeRobot: v3.0
רישיון: CC-BY-4.0
פורסם: Jul 6, 2026