G1 Dex1 Pack PencilBox

דירוג מערך הנתונים הזה:אין עדיין דירוגים

200 פרקיםG1_ALL

observation.images.cam_left_high

1 / 8

תצוגה מקדימה - מצלמה: observation.images.cam_left_high

כל 200 הפרקים כלולים

הצגת מערך הנתונים המלא (כל הפרקים)

Pack the stationery into the pencil case. Imported from the public HuggingFace dataset unitreerobotics/G1_Dex1_Pack_PencilBox by unitreerobotics. 200 episodes, 162762 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_left_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_high, observation.images.cam_right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/unitreerobotics/G1_Dex1_Pack_PencilBox

פרטי מערך הנתונים

סוג רובוט: G1_ALL
פרקים: 200
פריימים: 163k
קצב פריימים: 30
משך: 1h 30m
מצלמות: observation.images.cam_left_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_high, observation.images.cam_right_wrist
גרסת LeRobot: v2.1
רישיון: Apache-2.0
פורסם: Jul 6, 2026