Koch Bimanual Grasp 3

דירוג מערך הנתונים הזה:אין עדיין דירוגים

50 פרקיםkoch_bimanual

observation.images.hand_camera

1 / 8

תצוגה מקדימה - מצלמה: observation.images.hand_camera

כל 50 הפרקים כלולים

הצגת מערך הנתונים המלא (כל הפרקים)

Grasp3. Imported from the public HuggingFace dataset Yuanzhu/koch_bimanual_grasp_3 by Yuanzhu. 50 episodes, 16763 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.hand_camera, observation.images.side_camera, observation.images.top_camera. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Yuanzhu/koch_bimanual_grasp_3

פרטי מערך הנתונים

סוג רובוט: koch_bimanual
פרקים: 50
פריימים: 17k
קצב פריימים: 30
משך: 9m 19s
מצלמות: observation.images.hand_camera, observation.images.side_camera, observation.images.top_camera
גרסת LeRobot: v2.0
רישיון: Apache-2.0
פורסם: Jul 6, 2026