Piper Stacking Folding v1

דירוג מערך הנתונים הזה:אין עדיין דירוגים

500 פרקיםpiperx_bimanual

observation.images.cam_front

1 / 8

תצוגה מקדימה - מצלמה: observation.images.cam_front

כל 500 הפרקים כלולים

הצגת מערך הנתונים המלא (כל הפרקים)

stack red cube and stack on blue cube Imported from the public HuggingFace dataset axiboai/piper_stacking_folding_v1 by axiboai. 500 episodes, 603914 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/axiboai/piper_stacking_folding_v1

פרטי מערך הנתונים

סוג רובוט: piperx_bimanual
פרקים: 500
פריימים: 604k
קצב פריימים: 30
משך: 5h 35m
מצלמות: observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist
גרסת LeRobot: v2.1
רישיון: Apache-2.0
פורסם: Jul 6, 2026