Put Pen Into Bag V3

דירוג מערך הנתונים הזה:אין עדיין דירוגים

534 פרקיםyam_bimanual

observation.images.head

1 / 8

תצוגה מקדימה - מצלמה: observation.images.head

כל 534 הפרקים כלולים

הצגת מערך הנתונים המלא (כל הפרקים)

Unzip the bag, pick up the pens from the table one at a time and place them inside, then zip the bag closed. Imported from the public HuggingFace dataset YOLO2431/put_pen_into_bag_V3 by YOLO2431. 534 episodes, 1047427 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/YOLO2431/put_pen_into_bag_V3

פרטי מערך הנתונים

סוג רובוט: yam_bimanual
פרקים: 534
פריימים: 1M
קצב פריימים: 30
משך: 9h 41m
מצלמות: observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist
גרסת LeRobot: v2.1
רישיון: Apache-2.0
פורסם: Jul 6, 2026