Reassemble

דירוג מערך הנתונים הזה:אין עדיין דירוגים

149 פרקיםfranka

observation.images.event_cam

1 / 8

תצוגה מקדימה - מצלמה: observation.images.event_cam

כל 149 הפרקים כלולים

הצגת מערך הנתונים המלא (כל הפרקים)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset robot-lev/reassemble by robot-lev. 149 episodes, 1433406 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.event_cam, observation.images.hama1, observation.images.hama2, observation.images.hand. Licensed CC-BY-4.0. Source: https://huggingface.co/datasets/robot-lev/reassemble

פרטי מערך הנתונים

סוג רובוט: franka
פרקים: 149
פריימים: 1.4M
קצב פריימים: 30
משך: 13h 16m
מצלמות: observation.images.event_cam, observation.images.hama1, observation.images.hama2, observation.images.hand
גרסת LeRobot: v3.0
רישיון: CC-BY-4.0
פורסם: Jul 6, 2026