SO-101 FoldTowel Ours 60epi

דירוג מערך הנתונים הזה:אין עדיין דירוגים

60 פרקיםso101_follower

observation.images.left_wrist

1 / 8

תצוגה מקדימה - מצלמה: observation.images.left_wrist

כל 60 הפרקים כלולים

הצגת מערך הנתונים המלא (כל הפרקים)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset HyeonseokE/SO101-FoldTowel_Ours_60epi by HyeonseokE. 60 episodes, 45009 frames at 10 fps, camera(s): observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist, observation.images.top. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/HyeonseokE/SO101-FoldTowel_Ours_60epi

פרטי מערך הנתונים

סוג רובוט: so101_follower
פרקים: 60
פריימים: 45k
קצב פריימים: 10
משך: 1h 15m
מצלמות: observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist, observation.images.top
גרסת LeRobot: v3.0
רישיון: Apache-2.0
פורסם: Jul 6, 2026