Hobi & otvoreni kodRadi već danas
SO-100 / SO-ARM100
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + hvataljka
Naša referentna ruka. Jeftina, otvorenog koda, snima se kao par leader i follower.
Slika: TheRobotStudio · Apache-2.0 · uređeno
Remote Robot Teleoperation, lokalno snimanje podataka, inferencija u oblaku, treniranje, simulator i tržnica za robotske ruke
Remote Robot Teleoperation
Remote Data Collectors upravljajutvoji roboti - na daljinu.
Spoji svoju ruku s našom mrežom Remote Data Collectors i prikupljaj demonstracijske podatke danonoćno, a da ne moraš sam sjediti uz leader ruku.
24/7
dostupnih Remote Data Collectors
30-70 ms
latencija diljem svijeta
od $6/h
transparentno, po satu
Uživo
gledaj i preuzmi
Pouzdani od Strane Lidera Industrije
Pokreće istraživanje i razvoj robotike širom svijeta
Hugging FaceRučno upravljanje
Sam vodi ruku i snimaj dok to radiš
Prijenos s kamere, latencija i hvataljka u jednom prozoru. Upravljaj tipkovnicom, kliznicima ili u leader-follower načinu rada, gdje druga ruka zrcali tvoj pokret. Svaki pokret može izravno ući u skup podataka.
Ručno upravljanjePrimjer podataka
camera_25LatencijaKvaliteta73%LIVEMreža
camera_25Dvostruki klik zumira · povlačenje pomiče1×
Leader-Follower način
Pomiči leader ruku ručno, a follower zrcali njezine pokrete.
Leader
Follower
Snimanje
Skup podataka
+ Novo
Snimanje je aktivno na Leader → Followerarm
primary camera_17wrist camera_25camera_18camera_20camera_24
- Do pet kamera istovremeno, jedna od njih na zapešću
- Snimanje se pokreće i zaustavlja iz istog prikaza
- Latencija i kvaliteta slike uvijek na vidiku
Cloud inferencija za robotiku
Politika se izvodi na cloud GPU-u, ruka se pomiče na tvom stolu
Odaberi model, upiši uputu jednostavnim jezikom, pritisni start. Izračun se izvodi lokalno na robotu ili na iznajmljenom GPU-u, a ciljne vrijednosti zglobova stižu natrag u stvarnom vremenu.
InferencijaNUŽNI STOPPrimjer podataka
AI Pilot - autonomno upravljanje
Odaberi model, zatim trenirani policy (ili bazni model) i unesi uputu običnim jezikom. Model računa ciljeve zglobova i šalje ih robotu dok ne zaustaviš pilota.
Konfiguracija
Model
PolitikaTrenirane policy: 7
Uputa
Računalni cilj
Ruka
Testiraj gripper
Početna pozicija
Spremljeno (11.08.2026)
Idi naSpremi pozuPostavi
Denoising koraci (samo GR00T, 1-8, prazno = auto)auto
GPU se već priprema - već 0 s
- GR00T N1.7 i N1.5, Pi0.5, SmolVLA, ACT i Cosmos 3
- Vlastita politika ili osnovni model bez finog ugađanja
- Kutovi zglobova, latencija i predviđanja uvijek uživo na vidiku
Treniranje
Tvoje epizode postaju tvoja vlastita politika
Odaberi skupove podataka koje si snimio, postavi model i hiperparametre, pokreni trening. GPU se iznajmljuje po satu, a gotova kontrolna točka vraća se u tvoj radni prostor, spremna za tvoju ruku.
TreniranjeCloud (Vast.ai)Primjer podataka
Odaberi model
Odaberi koju VLA arhitekturu modela trenirati
Odaberi skupove podataka
Odaberi jedan ili više dataseta za treniranje
Konfiguracija treniranja⌄
Naziv policyja *
Batch size
Stopa učenja
Maks. koraka
20000
Treningspremno
Korak
0 / 20.000
Loss
-
- Pet arhitektura, svaka s razumnim zadanim postavkama
- Skupovi podataka s AY-Robots, Hugging Facea ili lokalnog diska
- Korak, gubitak i vrijeme izvođenja vidljivi tijekom treniranja
Pusti da udaljeni operateri upravljaju tvojim robotskim rukama i nadziru ih
Tvoj postav radi dalje s tvojom treniranom policy. Kad ruka zapne, udaljeni operater to vidi u prikazu uživo, preuzima upravljanje, vraća ruku u početni položaj i ponovno predaje upravljanje policy.
- 1Policy radi Tvoja trenirana policy samostalno obavlja zadatak.
- 2Ruka je zapela Operater u prikazu uživo vidi da je ruka zapela.
- 3Operater preuzima upravljanje Jedan klik na „Preuzmi“ pauzira policy.
- 4Natrag u početni položaj Zglob po zglob operater tipkovnicom vraća ruku u početni položaj.
- 5Natrag na policy Policy nastavlja iz ispravljenog položaja. Intervencija se broji.
Korak 1 od 5Policy radi
Tvoja trenirana policy samostalno obavlja zadatak.
Animirana maketa prikaza operatera preko stvarne snimke, koja se u koraku 4 reproducira unatrag. U sesiji uživo operater vidi sliku tvoje kamere.
Tvoj postav radi dalje
Ruka, kamere i policy ostaju gdje jesu. Ti pokrećeš prolaz i oslobađaš robota za operatere.
Čovjek samo po potrebi
Operater intervenira samo kad policy zapne i odmah zatim vraća upravljanje. Zaustavljanje u nuždi uvijek je pri ruci.
Plaća se po satu
Najvišu satnicu određuješ pri oslobađanju robota. Naplaćuju se samo minute koliko je sesija stvarno trajala.
Učitavanje karte...
Kako radi
Započnite u tri jednostavna koraka
01
Odaberite svog robota
Odaberite između naših podržanih robotskih ruku ili zatražite podršku za svoj hardver.
02
Preuzmite naš softver
Instalirajte naš lagani klijent na svoj kontroler robota.
03
Počnite s radom
Povežite se s našom mrežom operatera i počnite prikupljati podatke.
Tri načina za dobivanje podataka za treniranje
Snimi sam, daj snimiti ili kupi
Politika je onoliko dobra koliko su dobre epizode iza nje. Možeš ih prikupiti vlastitim rukama, platiti operaterima diljem svijeta da ih prikupe na tvojoj opremi ili kupiti gotov skup podataka na tržnici.
Snimi sam
Priključi ruku na desktop klijent, pritisni snimanje i epizode završe u LeRobot formatu na tvom vlastitom računalu. Bez Pythona, bez vikenda provedenog u postavljanju.
Preuzmi desktop klijentAngažiraj operatere
Vješti operateri iz više od 50 zemalja preuzimaju daljinsko upravljanje tvojom rukom i snimaju zadatak koji opišeš. Plaćaš po satu i samo za sesije koje rezerviraš.
Pogledaj cijeneKupi skup podataka
Preskoči snimanje. Pregledaj gotove skupove epizoda po robotu, zadatku i kvaliteti te započni treniranje istog dana.
Otvori tržnicuSvaki put završava na istom mjestu: LeRobot skup podataka u tvom radnom prostoru, spreman za treniranje.
Podržane robotske ruke
Od hobi kompleta do industrijskih ruku. Oznaka na svakoj kartici pokazuje što danas radi s AY-Robots, a što povezujemo na upit.
Industrija & istraživanjeIntegracija na upit
Franka Emika Panda
Franka Emika
7 DoF855 mm3 kg
Istraživačka ruka upravljana zakretnim momentom koja se pojavljuje u mnogim objavljenim skupovima podataka o manipulaciji.
Slika: Ims · CC BY-SA 4.0 · uređeno
Hobi & otvoreni kodRadi već danas
SO-101 / SO-ARM101
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + hvataljka
Nasljednik SO-100 s prerađenim zapešćem. Isti servomotori, isti tijek rada.
Slika: TheRobotStudio · Apache-2.0
Industrija & istraživanjeIntegracija na upit
KUKA LBR iiwa
KUKA
7 DoF
Osjetljiv lagani robot sa sedam osi, dostupan s nosivošću od 7 ili 14 kg.
Slika: Xavier Caré / Wikimedia Commons · CC BY-SA 4.0 · uređeno
Hobi & otvoreni kodKompatibilni podaci
Koch v1.1
LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + hvataljka
Ruka otvorenog koda sa servomotorima Dynamixel. Njezini LeRobot skupovi podataka treniraju se kao podaci SO-100.
Slika: Jess Moss · Apache-2.0 · uređeno
Industrija & istraživanjeIntegracija na upit
Universal Robots UR16e
Universal Robots
6 DoF900 mm16 kg
Kolaborativni robot iz serije UR e-Series za teške terete.
Slika: Auledas · CC BY-SA 4.0 · uređeno
Hobi & otvoreni kodIntegracija na upit
OpenArm
Enactic (Open Source)
7 DoF + hvataljka633 mm
Humanoidna ruka otvorenog koda sa sedam osi, obično sastavljena kao par ruku.
Slika: Enactic · Apache-2.0 · uređeno
Industrija & istraživanjeIntegracija na upit
FANUC LR Mate 200iD
FANUC
6 DoF717 mm7 kg
Kompaktan industrijski robot sa šest osi za rukovanje malim dijelovima.
Slika: BorbaZal · CC BY-SA 4.0 · uređeno
Hobi & otvoreni kodIntegracija na upit
Dobot Magician
Dobot
4 DoF320 mm0,5 kg
Stolna ruka za učionice i makerske radionice.
Slika: Giacomo Alessandroni · CC BY-SA 4.0 · uređeno
Industrija & istraživanjeIntegracija na upit
ABB YuMi (IRB 14000)
ABB
2 × 7 DoF559 mm0,5 kg
Dvoruki kolaborativni robot za montažu sitnih dijelova.
Slika: Stilfehler · CC BY-SA 4.0 · uređeno
Hobi & otvoreni kodIntegracija na upit
MeArm
Phenoptix / Mime Industries
Komplet od akrila rezanog laserom s hobi servomotorima, klasična prva robotska ruka.
Slika: Phenoptix · CC BY-SA 3.0
Desktop aplikacija i CLI
Tvoja ruka. Tvoje računalo. Tvoji podaci.
Instaliraj AY-Robots klijent i snimaj skupove podataka za učenje imitacijom sa svojim SO-100 ili bilo kojom podržanom rukom. Bez Pythona, bez terminala, bez vikenda provedenog u postavljanju.
- Automatski prepoznaje tvoju ruku i kamere
- Vođeno snimanje: zadatak, resetiranje, snimanje, pregled, prijenos
- Izvozi izravno u LeRobot format skupa podataka
- Tvoji podaci ostaju lokalni dok se ne odlučiš na prijenos
Više voliš terminal? Instaliraj CLI jednom naredbom.
Još nije izašao nijedan CLI build, pa se naredba za instalaciju ovdje ne prikazuje: stala bi samo s porukom „no release published yet“. Pojavit će se čim izađe prvi build. Što je objavljeno, prikazuje stranica za preuzimanje.
CLI radi i kao MCP poslužitelj, pa Claude Code i drugi agenti mogu izravno upravljati tvojom rukom. MCP integracija
Simulacija u pregledniku
Upravljaj SO-100 izravno ovdje
WASD pomiče bazu, Q/E i R/F pokreću zglobove, razmaknica zatvara hvataljku. Bez instalacije, bez računa, ista kinematika kao kod stvarne ruke.
Ručno upravljanje - simulacija SO-100Primjer podataka
camera_frontFPS--SIM
Tipkovnica
Prijeđi mišem preko scene, zatim WASD pokreće bazu i rame, Q/E lakat, R/F zapešće, T/G ga rotira, a razmaknica zatvara hvataljku. Tipke zasvijetle kad ih pritisneš - ili ih ovdje drži pritisnutima mišem.
Snimanje
Svaki pokret u simulaciji može se spremiti kao epizoda, potpuno kao na pravom armu.
Skup podataka
+ Novo
Snimanje je aktivno na SO-100 (Sim)
camera_frontcamera_topcamera_sidecamera_gripper
0 epizoda snimljeno
Problemi koje rješavamo
Zašto odabrati AY-Robots?
Teleoperacijska platforma razine poduzeća, izgrađena za pouzdanost i opseg
Ultra niska latencija
Video streaming u stvarnom vremenu s minimalnim kašnjenjem.
24/7 Pokrivenost Operatora
Globalna mreža obučenih operatora. Automatski prelazak u slučaju kvara osigurava kontinuirani rad.
Kvalitetni Podaci za Obuku
Prikupite visokokvalitetne podatke za demonstraciju za svoje AI modele. Izvezite u bilo kojem formatu.
Korporativna sigurnost
Enkripcija od kraja do kraja za sve komunikacije.
Automatski Prelazak u Slučaju Kvara
Ako se operator isključi, drugi ga odmah preuzima. Nula prekida rada.
Pametno Raspoređivanje
Mi se brinemo za koordinaciju operatora, plaćanja i raspoređivanje. Vi se usredotočite na svoje robote.
MCP integracija
Tvoj AI agent upravlja rukom
CLI radi i kao MCP poslužitelj: Claude, ChatGPT, Grok i svaki IDE s podrškom za MCP spajaju se na hostirani endpoint - upituju skupove podataka, pokreću snimanja, upravljaju rukom i prijavljuju nam greške izravno. Ništa za instalirati, javni alati bez ključa.
Radi zajedno s Hugging Face MCP Server: naši skupovi podataka nalaze se na Hubu - agenti ih pronalaze i učitavaju izravno putem službenih HF alata.
Kopiraj postavke za svoj klijentClaudedrive_arm()
GPTChatGPTstart_recording()
Cursor / Grokexport_lerobot()
GitHub Copilotreport_bug()
AY-RobotsMCP poslužiteljem
SO-100 - tvoja ruka
Čvrsta ruka? Postani Remote Data Collector.
Upravljaj na daljinu robotima drugih timova i usput prikupljaj podatke za treniranje - plaćeno po satu, prema tvom rasporedu, sve u pregledniku. Nije ti potreban vlastiti robot, treniranje ni inferencija.
Jednostavne cijene
Jednostavne, transparentne cijene
Transparentne cijene bez skrivenih naknada.
6 - 22€
po satu
Cijene po regijama
24/7 Podrška
Automatski Prelazak u Slučaju Kvara
Snimanje Sesije
Izvoz Podataka
Jeste li Spremni Povećati Operacije Vaših Robota?
Pridružite se stotinama tvrtki koje koriste AY-Robots za teleoperacije i prikupljanje podataka.
Započnite Besplatnu Probnu Verziju