Dokumentacija
Sve što vam treba da spojite robotsku ruku, pokrenete sesije teleoperacije, snimite datasetove za imitation learning i istrenirate policye na njima. Krenite od pregleda platforme ili odmah otvorite neki vodič.
Prvi koraci
Kako radi platforma AY-Robots: spojite robotske ruke, prepustite upravljanje operaterima i pretvorite sesiju teleoperacije u podatke za treniranje.
Otvorite račun na AY-Robots, odaberite ulogu klijenta ili operatera, postavite prvo okruženje, uparite robota kodom za uparivanje i pokrenite prvu sesiju.
Instalirajte AY-Robots desktop aplikaciju za macOS, Windows ili Linux, snimajte SO-100 epizode kroz vođeni proces i koristite CLI i MCP server.
Vodiči
Upravljajte robotima na AY-Robots kao klijent: postavite okruženja, uparite ruke i kamere, rezervirajte sesije, pregledavajte datasetove i naplatu.
Što radi udaljeni operater robota na AY-Robots: certifikacija, vođenje sesija, isporuka čistih podataka za treniranje i isplata preko Stripe Connecta.
Kako funkcioniraju sesije na AY-Robots: životni ciklus od PENDING do COMPLETED, događaji aktivnosti, chat, ocjene, produljenja i podaci za treniranje.
Upravljajte robotskom rukom iz AY-Robots kokpita: impulsi s tipkovnice, mreža kamera, klizač kvalitete, zrcaljenje ruku te hitno zaustavljanje.
Kako AY-Robots pohranjuje snimke teleoperacije u LeRobot formatu: struktura epizoda, preglednik epizoda u nadzornoj ploči, spajanje prijenosa i tržište.
Trenirajte ACT, Diffusion Policy, SmolVLA i GR00T fine-tuneove na svojim datasetovima u oblaku, a zatim pokrenite istrenirani policy na ruci.
Hardver
Referenca
REST API referenca za AY-Robots: autentifikacija token sesijama i API ključevima, plus svaka krajnja točka za robote, sesije, plaćanja i javne podatke.
Cijene na AY-Robots: planovi Pay-as-you-go i Starter, mjesečni računi, zarada operatera, isplate preko Stripe Connecta te kako funkcioniraju povrati i sporovi.
Kako AY-Robots štiti račune i upravljanje robotom uživo: autentifikacija, uloge, API ključevi, zaštita sesije, revizijski zapisnik i enkripcija.
Odgovori na česta pitanja o AY-Robots: cijene, podržani roboti, kako postati operater, vlasništvo nad podacima, isplate, treniranje policyja i sigurnost.