Pregled platforme

Što je AY-Robots

AY-Robots je platforma za teleoperaciju robotskih ruku. Klijenti spajaju svoj hardver, najčešće SO-100 (koji se prodaje i kao SO-ARM100), a udaljeni operateri upravljaju tim rukama iz kokpita u pregledniku. Svaka kontrolirana minuta se snima, pa sesija istovremeno proizvodi dvije stvari: obavljeni posao na robotu i demonstracijski dataset na kojem možete trenirati policye.

Platforma ima tri uloge. CLIENT računi posjeduju robote, rezerviraju sesije i primaju snimljene datasetove. OPERATOR računi upravljaju robotima i zarađuju za obavljene sesije. ADMIN računi upravljaju samom platformom, uključujući pregled certifikacija operatera. Ulogu birate tijekom onboardinga, a svaka uloga dobiva svoju nadzornu ploču.

Ništa od ovoga ne zahtijeva da pišete upravljačke programe za robote. Podrška za SO-100 je ugrađena, od komunikacije sa servomotorima na ruci do kodiranja epizoda u pregledniku datasetova. Ako znate priključiti USB kabel i otvoriti karticu u pregledniku, možete pokrenuti cijeli proces.

Ciklus: roboti, operateri, sesije, datasetovi

Sve na platformi vrti se oko jednog ciklusa. Kad ga jednom vidite, ostatak dokumentacije čita se puno brže, jer svaka stranica detaljnije opisuje jednu stanicu ovog ciklusa.

1. 1
   Spojite robota

   Klijent uparuje ruku s platformom pomoću kratkog koda za uparivanje. Nakon što se kod iskoristi na računalu spojenom na ruku, robot počinje slati heartbeat i pojavljuje se kao online u svom okruženju.

2. 2
   Rezervirajte sesiju

   Klijent rezervira sesiju, ili certificirani operater preuzima dostupnog robota. Sesija počinje kao PENDING i postaje ACTIVE u trenutku kad se operater spoji i preuzme upravljanje.

3. 3
   Teleoperirajte

   Operater upravlja rukom iz kokpita u pregledniku dok promatra kamere robota. Platforma cijelo vrijeme bilježi događaje aktivnosti te snima položaje zglobova, stanje hvataljke i video.

4. 4
   Prikupite dataset

   Kad se sesija završi, snimka se organizira u epizode u LeRobot formatu i pojavljuje se u pregledniku datasetova klijenta, spremna za pregled i preuzimanje.

5. 5
   Trenirajte i ponovite

   Klijenti treniraju policye poput ACT, Diffusion Policy, SmolVLA ili GR00T fine-tuneova na prikupljenim podacima, a zatim rezerviraju dodatne sesije za situacije u kojima policy još griješi.

Za što se platforma koristi

Tri najčešća razloga zbog kojih ste ovdje se preklapaju, ali vrijedi ih razdvojiti jer određuju koju dokumentaciju biste trebali prvo pročitati.

• Prikupljanje podataka za imitation learning. Timovi koji treniraju policye za manipulaciju trebaju mnogo čistih demonstracija. Udaljeni operateri mogu ih snimati non-stop, na vašem hardveru, bez da vi stojite pored ruke.
• Daljinsko upravljanje. Ponekad je poanta jednostavno u tome da robot obavlja posao dok je osoba negdje drugdje, bilo da je riječ o drugoj prostoriji ili drugoj državi.
• Skaliranje bez osoblja na licu mjesta. Ako posjedujete više postava, zapošljavanje i raspoređivanje lokalnih operatera za svaki od njih najskuplji je dio. Tržište operatera uklanja to ograničenje.

Ako vam je cilj prikupljanje podataka, a ruka stoji na vašem vlastitom stolu, pogledajte i desktop klijent. On lokalno snima epizode kroz vođeni proces i prenosi ih kad vi to odlučite, bez ikakvog udaljenog operatera.

Arhitektura u kratkim crtama

Ovisno o tome što radite, koristite se s do tri komada softvera. Svi razgovaraju s istim backendom i istim računom, pa je jednom upareni robot vidljiv posvuda.

Autentifikacija prati istu podjelu. Preglednik koristi vašu Supabase sesiju, dok API i integracije s MCP-om koriste API ključeve s prefiksom ayr_live_, koji se izrađuju pod /dashboard/settings. Ključevi služe isključivo za programski pristup; nikad ih ne lijepite u kokpit.

Kamo dalje

Često postavljana pitanja