Desktop klijent i CLI

Što radi desktop aplikacija

Kokpit u pregledniku izgrađen je za daljinsko upravljanje robotima koji žive na platformi. Desktop klijent pokriva drugu polovicu procesa: vas, robotsku ruku na vašem stolu i dataset koji želite sami snimiti. Spaja se na ruku preko USB-a, prepoznaje priključene kamere i vodi vas kroz snimanje epizoda po epizodu.

Prepoznavanje je automatsko. Priključite SO-100 i aplikacija pronalazi serijski port te popisuje servomotore; spojene web kamere prikazuju se u pregledu kako biste mogli provjeriti kadar prije nego što išta snimite. Nema konfiguracijske datoteke koju treba pisati niti upravljačkog programa koji treba tražiti.

Sve što snimite prvo se zapisuje na lokalni disk. Ništa ne napušta vaše računalo dok izričito ne prenesete podatke, što je važno ako vaše epizode sadrže nešto što još niste spremni podijeliti, ili ako snimate na mjestu bez pouzdane veze.

Preuzimanje i instalacija

Aplikacija je dostupna za macOS, Windows i Linux na /download. Instalirajte je, prijavite se svojim računom na platformi i spojite ruku. Ako istovremeno uparujete robota s platformom, u ovoj aplikaciji također unosite kod za uparivanje iz čarobnjaka.

Vođeni proces snimanja

Snimanje dobrih podataka za imitation learning uglavnom je pitanje discipline, a aplikacija tu disciplinu provodi umjesto vas. Svaka epizoda prolazi kroz istih pet postaja.

1. 1
   Opišite zadatak

   Jedna jasna rečenica, formulirana na isti način svaki put za isti zadatak. Policyji uvjetovani jezikom obraćaju pozornost na taj string, pa "podigni crvenu kocku i stavi je u zdjelu" pobjeđuje nad "test 4".

2. 2
   Resetirajte scenu

   Vratite ruku u početni položaj i postavite predmete. Pregled kamere postoji da biste potvrdili kadar prije potvrde snimanja, a ne poslije.

3. 3
   Snimajte

   Teleoperirajte rukom kroz zadatak namjernim, glatkim pokretima. Zaustavite se čim je zadatak dovršen, umjesto da besposleno stojite u kadru.

4. 4
   Pregledajte

   Prije nego što zadržite epizodu, pustite je unatrag. Odbacivanje loše epizode košta sekunde; treniranje na njoj košta sate.

5. 5
   Prenesite

   Kad ste zadovoljni, prenesite paket. Epizode se pojavljuju u vašem pregledniku datasetova na platformi, uz sve što je snimljeno kroz udaljene sesije.

Lokalni podaci i izvoz u LeRobot

Epizode se pohranjuju i izvoze u LeRobot formatu, formatu razmjene koji prihvaća većina open-source ekosustava za robot learning. Dataset snimljen desktop klijentom može ići izravno u treniranje za ACT, Diffusion Policy, SmolVLA ili GR00T fine-tuneove.

CLI

CLI se instalira samostalno, bez desktop aplikacije, što ga čini pravim izborom za bezglava računala i skripte. Na macOS-u i Linuxu:

curl -fsSL https://www.ay-robots.com/install.sh | sh

Na Windowsu, u PowerShellu:

irm https://www.ay-robots.com/install.ps1 | iex

CLI se autentificira API ključem. Izradite ga pod /dashboard/settings; ključevi nose prefiks ayr_live_ i treba ih tretirati kao lozinke, pa ih čuvajte u varijablama okruženja ljuske ili upravitelju tajni, a ne u skriptama koje commitate.

MCP: lokalni i hostirani

Ako radite s asistentom ili editorom koji podržava MCP, platforma je dostupna preko Model Context Protocola na dva načina. Lokalni server radi na vašem računalu i pokreće se jednom naredbom:

ay-robots mcp

Hostirani server nalazi se na https://www.ay-robots.com/api/mcp i govori Streamable HTTP. Ne treba lokalnu instalaciju: usmjerite svog MCP klijenta na taj URL i autentificirajte se API ključem ayr_live_ s /dashboard/settings kako biste radili s podacima svog računa.

Često postavljana pitanja