Sesije
Sesija je jedinica o kojoj ovisi sve ostalo na platformi: za nju se plaćaju operateri, za nju se naplaćuju klijenti i iz nje se izrezuju datasetovi. Ova stranica dokumentira njezin životni ciklus, događaje aktivnosti koje ćete vidjeti u zapisniku i što se događa nakon završetka sesije.
Zadnje ažurirano 2026-08-09
Životni ciklus sesije
Svaka sesija prolazi kroz mali, fiksni skup stanja. Trenutno stanje uvijek je vidljivo u nadzornoj ploči, a svaki prijelaz bilježi se kao događaj aktivnosti, pa se povijest sesije može točno rekonstruirati.
| Stanje | Što znači | Kako se mijenja |
|---|---|---|
| PENDING | Sesija postoji, ali operater još nije spojen | Postaje ACTIVE kad se operater spoji, ili CANCELLED ako nikad ne počne |
| ACTIVE | Operater je spojen i upravlja robotom; snimanje i vrijeme naplate teku | Može prijeći u PAUSED, COMPLETED ili CANCELLED |
| PAUSED | Sesija je privremeno zaustavljena i ne prihvaća se upravljanje | Vraća se u ACTIVE nastavkom, ili se odavde završava |
| COMPLETED | Sesija je normalno završila; snimka je finalizirana i klijent može ocijeniti operatera | Konačno stanje |
| CANCELLED | Sesija je završila prije normalnog dovršenja, bilo od strane sudionika ili platforme | Konačno stanje |
Razlika koja je u praksi najvažnija: COMPLETED sesije proizvode finaliziran dataset i operatera kojeg je moguće ocijeniti, dok CANCELLED označava sesije koje nisu odradile svoj tijek. Oba su konačna stanja; sesija se nikad ponovno ne otvara.
Događaji aktivnosti
Dok sesija traje, platforma zapisuje zapisnik događaja s vremenskom oznakom. Klijenti ga vide uživo tijekom praćenja, a ostaje uz sesiju i nakon toga radi revizije. Ovo su događaji na koje ćete naići.
| Događaj | Značenje |
|---|---|
| SESSION_START | Operater se spojio i sesija je postala ACTIVE |
| SESSION_END | Sesija je završila i prešla u konačno stanje |
| PAUSE | Sesija je pauzirana; unos upravljanja je obustavljen |
| RESUME | Sesija se vratila iz PAUSED u ACTIVE |
| ACTIVITY_CHECK | Periodična provjera koja potvrđuje da operater aktivno upravlja robotom |
| INACTIVITY_WARNING | Nema unosa operatera neko vrijeme; operater se upozorava prije nego što se išta zaustavi |
| INACTIVITY_STOP | Operater je ostao neaktivan nakon upozorenja i platforma je zaustavila sesiju |
| OPERATOR_SWITCH | Upravljanje je prešlo s jednog operatera na drugog unutar iste sesije |
| ERROR | Nešto je pošlo po zlu, poput pada streama ili greške u upravljanju, i zabilježeno je |
Lanac neaktivnosti postoji da zaštiti budžet klijenta. ACTIVITY_CHECK događaji okidaju se periodično; razdoblje bez unosa proizvodi INACTIVITY_WARNING, a nastavak tišine INACTIVITY_STOP. Za operatere je praktičan savjet jednostavan: ako trebate na trenutak otići, pauzirajte sesiju umjesto da čekate da stignu upozorenja.
Chat sesije
Klijent i operater dijele chat tijekom sesije. To je kanal za upute o zadatku, probleme sa scenom i koordinaciju: predmet izvan dohvata, kamera koju treba namjestiti, promjena u tome što klijent želi da se demonstrira. Poruke se pohranjuju uz sesiju i mogu se pregledati nakon njezinog završetka, što je korisno kad ocjena ili spor trebaju kontekst.
Ocjenjivanje nakon dovršetka
Kad sesija dosegne COMPLETED, klijent može ocijeniti operatera na skali od 1 do 5 zvjezdica i ostaviti povratnu informaciju. Ocjene napajaju ukupni rezultat operatera i njegovu vidljivost na platformi, pa su glavni signal kvalitete na kojem tržište funkcionira. Ocjenjujte pošteno: napuhana ocjena za nemarnu sesiju šalje sljedećeg klijenta na isto iskustvo.
Podaci sesije postaju podaci za treniranje
Tijekom ACTIVE sesije platforma snima telemetriju robota, unose operatera i slike s kamera. Nakon dovršetka, snimka se organizira u epizode i pojavljuje u pregledniku datasetova klijenta u LeRobot formatu. Odatle može ići izravno u pipeline za treniranje za ACT, Diffusion Policy, SmolVLA ili GR00T fine-tuneove, uz uobičajenu napomenu da GR00T zahtijeva LeRobot v2.1.
Zato disciplina tijekom sesije znači više od pristojnosti. Svaka pauza, svako besposleno razdoblje, svaka improvizirana zaobilaznica dio je snimke. Čiste sesije proizvode čiste epizode; neuredne sesije proizvode podatke koje treba pregledati i obrezati prije nego što postanu upotrebljivi.
Produljenje sesije
Kad posao potraje dulje od planiranog, sesija se može produljiti umjesto prekinuti na kraju rezerviranog vremena. Produljenje je moguće samo dok sesija još traje i dok robot nema sukobljenu rezervaciju odmah nakon nje; dodatno vrijeme naplaćuje se kao i ostatak sesije, prema vašem planu. Ako produljenje nije moguće, dovršite sesiju normalno i rezervirajte nastavak: preglednik datasetova drži epizode obje sesije jednu uz drugu u istom okruženju.
Često postavljana pitanja
Koja je razlika između COMPLETED i CANCELLED?▾
COMPLETED znači da je sesija odradila svoj tijek: snimka je finalizirana i klijent može ocijeniti operatera. CANCELLED znači da je završila prijevremeno, bilo da ju je završio sudionik ili ju je zaustavila platforma. Oba su konačna stanja.
Može li drugi operater preuzeti usred sesije?▾
Da. Predaja se bilježi kao događaj OPERATOR_SWITCH, pa zapis sesije uvijek pokazuje tko je upravljao u kojem trenutku.
Što točno pokreće zaustavljanje zbog neaktivnosti?▾
Produljeno razdoblje bez unosa operatera. Platforma prvo bilježi INACTIVITY_WARNING; tek ako operater ostane neaktivan nakon upozorenja, INACTIVITY_STOP završava sesiju. Namjerno pauziranje u potpunosti izbjegava taj lanac.
Kamo idu podaci nakon sesije?▾
U preglednik datasetova okruženja kojem robot pripada, organizirani kao epizode u LeRobot formatu. Klijent koji je rezervirao sesiju vlasnik je podataka.
Upravljajte robotima na AY-Robots kao klijent: postavite okruženja, uparite ruke i kamere, rezervirajte sesije, pregledavajte datasetove i naplatu.
Što radi udaljeni operater robota na AY-Robots: certifikacija, vođenje sesija, isporuka čistih podataka za treniranje i isplata preko Stripe Connecta.