Početak rada
Ova stranica vodi vas od prazne kartice u pregledniku do dovršene prve sesije. Većina sadržaja vrijedi za obje uloge; dio o uparivanju robota namijenjen je klijentima, jer operateri upravljaju hardverom koji su klijenti već spojili.
Zadnje ažurirano 2026-08-09
Računi i uloge
Registrirajte se na ay-robots.com e-mail adresom, Googleom ili GitHubom. Prije nego što vas platforma pusti unutra, morate potvrditi e-mail. Tijekom onboardinga birate ulogu, a taj izbor određuje koju nadzornu ploču i koje značajke vidite nakon toga.
| Uloga | Odaberite je ako | Uglavnom ćete koristiti |
|---|---|---|
| CLIENT | Posjedujete robotsku ruku i želite njome upravljati na daljinu, ili želite prikupljati podatke za treniranje na svom hardveru | Okruženja, uparivanje robota, rezervaciju sesija, preglednik datasetova, naplatu |
| OPERATOR | Želite upravljati robotima koje posjeduju drugi i biti plaćeni po dovršenoj sesiji | Certifikacije, preglednik sesija, kokpit uživo, zarade i isplate |
| ADMIN | Dodjeljuju administratori platforme, nije moguće odabrati tijekom onboardinga | Upravljanje korisnicima, pregled certifikacija, rješavanje sporova |
Dovršite onboarding
Klijenti dodaju podatke o tvrtki i podatke za naplatu, a zatim prelaze na izradu okruženja i uparivanje robota, čime se bavi ostatak ove stranice.
Operateri unose državu, vremensku zonu, satnicu i kratki opis, a zatim prolaze kroz ugrađeni test brzine kojim se potvrđuje da je veza dovoljno dobra za upravljanje s malom latencijom. Isplate idu preko Stripe Connecta, ali taj dio možete dovršiti kasnije; postaje potreban tek kad imate zaradu za podizanje. Vodič za operatere detaljno pokriva certifikacije i isplate.
Izradite prvo okruženje
Okruženje je radni prostor koji grupira robote, kamere, sesije i datasetove koje one proizvode. Praktično pravilo: jedno okruženje po fizičkom postavu ili lokaciji. Ako imate jedan SO-100 na stolu u uredu, taj stol je vaše okruženje. Izradite ga s nadzorne ploče, dajte mu naziv koji ćete prepoznati na popisu, a sve ostalo što postavite živjet će unutar njega.
Usklađivanje okruženja s fizičkom stvarnošću kasnije se isplati. Nazivi kamera, uloge robota i povijest sesija puno se bolje čitaju kad okruženje odgovara jednom stvarnom stolu koji možete pokazati prstom.
Uparite robota
Uparivanje povezuje fizičku ruku s vašim okruženjem pomoću kratkog jednokratnog koda. Kod se generira u pregledniku i iskorištava na računalu fizički spojenom na ruku, bilo u desktop klijentu ili u robotappu na Raspberry Piju.
Servomotori STS3215 u SO-100 su servomotori od 7,4 V. Napajajte sabirnicu servomotora izvorom od 7,4 V, nikad s 12 V. Previsok napon ne čini ruku bržom, nego uništava servomotore.
- 1Pokrenite čarobnjaka za uparivanje
U svom okruženju odaberite dodavanje robota. Čarobnjak generira kratki kod za uparivanje i čeka da bude iskorišten.
- 2Iskoristite kod na ruci
Na računalu spojenom na ruku otvorite desktop klijent (ili robotapp na Piju) i unesite kod. Kod je jednokratan i povezuje točno taj hardver s točno tim okruženjem.
- 3Pričekajte heartbeat
Nakon što se kod iskoristi, robot počinje slati heartbeat platformi. Čarobnjak prelazi u stanje spojeno, a robot se u okruženju pojavljuje kao online.
- 4Dodijelite kamere
Otkrivene kamere navedene su pored robota. Dodijelite svaku od njih i dajte joj naziv koji opisuje njezinu perspektivu, poput wrist ili scene. Ti nazivi prenose se u vaše datasetove, pa ih odaberite jednom i zadržite.
- 5Testirajte mali pokret
Otvorite karticu Control i pošaljite nekoliko malih impulsa zglobovima. Ako ruka reagira, a slike s kamera se ažuriraju, uparivanje je gotovo i robot je spreman za sesije.
Pokrenite prvu sesiju
Kad je robot online, rezervirajte sesiju iz okruženja ili ostavite robota dostupnim da ga preuzme certificirani operater. Sesija se stvara kao PENDING i postaje ACTIVE kad se operater spoji. Dok traje, možete gledati slike s kamera uživo, pratiti događaje aktivnosti i razgovarati s operaterom u chatu sesije.
Kad sesija završi, prelazi u COMPLETED. Možete ocijeniti operatera, a snimka se pojavljuje kao epizode u pregledniku datasetova okruženja. Vrijedi otvoriti taj prvi dataset čak i ako je malen: gledanje videa uz grafikone zglobova jasno pokazuje što je platforma zapravo snimila i što će kasnije koristiti pipeline za treniranje.
Odavde, vodič za klijente pokriva svakodnevni rad s robotima i datasetovima, stranica o sesijama detaljno objašnjava životni ciklus i događaje, a stranica o teleoperaciji dokumentira upravljanje kokpitom.
Često postavljana pitanja
Mogu li kasnije promijeniti ulogu?▾
Uloge se postavljaju tijekom onboardinga. Ako ste odabrali pogrešnu, obratite se podršci putem nadzorne ploče, a administrator može prilagoditi vaš račun. ADMIN se nikad ne bira samostalno.
Trebam li desktop klijent za uparivanje robota?▾
Ne. Kod za uparivanje može iskoristiti i desktop klijent i robotapp koji radi na računalu pored ruke. Desktop klijent je jednostavno najprikladniji put ako je ruka priključena na vaš laptop.
Koliko brz mora biti moj internet kao operatera?▾
Preporučujemo najmanje 50 Mbps za preuzimanje i 20 Mbps za slanje, uz latenciju ispod 50 ms do najbližeg servera. Ugrađeni test brzine tijekom onboardinga provjerava upravo to, pa ne morate nagađati.
Koliko košta početak rada?▾
Naplata dolazi iz vremena sesije: pay-as-you-go po 15,00 EUR na sat, ili plan Starter za 99,00 EUR mjesečno s uključenih 10 sati, naplaćuje se mjesečno preko Stripea. Otvaranje računa, izrada okruženja i uparivanje robota ne stvaraju vrijeme sesije.
Was this page helpful?
Instalirajte AY-Robots desktop aplikaciju za macOS, Windows ili Linux, snimajte SO-100 epizode kroz vođeni proces i koristite CLI i MCP server.
Upravljajte robotima na AY-Robots kao klijent: postavite okruženja, uparite ruke i kamere, rezervirajte sesije, pregledavajte datasetove i naplatu.