Često postavljana pitanja

Klijenti plaćaju 15,00 EUR po satu teleoperacije na pay-as-you-go, ili 99,00 EUR mjesečno na planu Starter, koji uključuje 10 sati. Vrijeme sesije prati se do minute i naplaćuje mjesečnim računom preko Stripea. Operateri ne plaćaju ništa; zarađuju po satnici koju sami postave.

Kao klijent, da: registrirate vlastite robote na platformi s njihovim kontrolnim i stream URL-ovima. Kao operater, ne: trebate računalo i dobru internetsku vezu, a upravljate robotima koje su klijenti registrirali. Za samo isprobavanje teleoperacije, demonstracija na /live radi bez posjedovanja bilo čega.

Trenutno SO-100 / SO-ARM100, Koch v1.1, Franka Research 3, Franka Production 3, Franka Emika Panda, Interbotix WidowX-250 i ALOHA ViperX-300 6DOF. Ako vaša ruka nedostaje, pošaljite zahtjev za robota; stranica podržanih robota ima detalje o svakom modelu.

Registrirajte se, odaberite ulogu operatera tijekom onboardinga i dovršite profil s državom, vremenskom zonom i svojom satnicom, plus ugrađeni test brzine. Zatim zatražite certifikaciju za tipove robota kojima želite upravljati; administrator pregledava svaki zahtjev. Nakon certifikacije, možete pokrenuti sesije na bilo kojem dostupnom robotu tog tipa.

Latencija od kraja do kraja iznosi 30 do 70 ms, što je dovoljno brzo za namjeran rad na manipulaciji. Vaša vlastita veza je bitna: za upravljanje preporučujemo najmanje 50 Mbps za preuzimanje, 20 Mbps za slanje i latenciju ispod 50 ms do najbližeg servera, a sve to provjerava ugrađeni test brzine.

Platforma nadzire unos operatera tijekom aktivnih sesija. Nakon razdoblja neaktivnosti šalje se upozorenje, a ako se unos ne nastavi, sesija se automatski zaustavlja. Ovo sprječava naplatu klijentu za besposleno vrijeme i ne ostavlja robota pod zastarjelim zakupom upravljanja.

Klijent. Svaka demonstracija snimljena u vašim sesijama pripada vama, uključujući komercijalnu upotrebu u treniranju umjetne inteligencije. Operateri se plaćaju za svoje vrijeme i nemaju nikakva prava na datasetove koje su pomogli snimiti.

LeRobot format: Parquet datoteke za streamove zglobova i akcija, jedan video po kameri po epizodi i JSON metapodaci (info.json, episodes.jsonl, tasks.jsonl). Vrijednosti zglobova normalizirane su na -100 do 100 kao postotak kalibriranog raspona, ne stupnjevi. Ovo se učitava izravno u trening kod temeljen na LeRobotu.

Da. Demonstracija na /live omogućuje vam da upravljate robotskom rukom iz preglednika bez registracije hardvera ili preuzimanja bilo kakve obveze. To je najbrži način da steknete osjećaj kako teleoperacija na platformi izgleda.

Zarada od dovršenih sesija gomila se u vašem stanju po vašoj satnici. Podižete novac iz Dashboard > Earnings kad stanje dosegne najmanje 10,00 EUR. Isplate idu preko Stripe Connecta, koji zahtijeva jednokratni onboarding s bankovnim podacima i provjerom identiteta, a obično stižu u roku od 2 do 7 radnih dana.

Da. Treniranje se odvija na cloud GPU-ovima kojima upravlja platforma: odaberete dataset, odaberete tip policyja (ACT, Diffusion Policy, SmolVLA ili GR00T fine-tune) i pokrenete trening. Napredak, zapisi i checkpointovi žive na namjenskoj stranici treninga, a dovršeni policy može se pokrenuti na vašoj ruci iz kokpita.

Kao okvirno pravilo za jedan zadatak na stolu: oko 50 epizoda daje vam policy koji radi iz početnih stanja bliskih vašim demonstracijama, a 100 do 200 epizoda daje upotrebljivu robusnost u cijelom radnom prostoru. Ispod toga treninge tretirajte kao testove pipelinea, a ne pokušaje izrade funkcionalnog policyja.

Da, i to je jedan od glavnih slučajeva upotrebe. Datasetovi su standardni LeRobot, pa rade s open-source ekosustavom; epizode nose oznake Success, Recovery i Failure za kuriranje; spajanje kombinira snimke između sesija i ruku; a sve je skriptabilno kroz REST API.

Ako je sesija imala stvarne probleme, otvorite spor za nju u nadzornoj ploči i opišite što je pošlo po zlu. Administrator pregledava događaje i podatke sesije te odlučuje o punom ili djelomičnom povratu, koji uvijek ide natrag na izvorni način plaćanja preko Stripea.

Da, REST API pod /api s istim mogućnostima kao nadzorna ploča. Autentificirajte se API ključem (prefiks ayr_live_) iz /dashboard/settings, ili koristite hostirani MCP server na https://www.ay-robots.com/api/mcp ako povezujete LLM agenta. API referenca dokumentira svaku krajnju točku.

Sav promet je TLS-enkriptiran, uključujući video i upravljačke streamove. Pristup je temeljen na ulogama i provodi se na strani servera, redovi baze podataka zaštićeni su sigurnošću na razini retka, a aktivnost sesije zapisuje se u revizijski zapisnik. Podaci o plaćanju obrađuju se isključivo kod Stripea i nikad se ne pohranjuju na serverima platforme.