AI2 Alphabot 2 Clink Glasses

Ennek az adatkészletnek az értékelése:Még nincs értékelés

393 epizódAI2_Alphabot_2

observation.images.cam_front_chest_rgb

1 / 8

Előnézet - Kamera: observation.images.cam_front_chest_rgb

Mind a(z) 393 epizód benne van

Teljes adatkészlet megtekintése (minden epizód)

Pick up one cup with a gripper and tap it against the other cup. Imported from the public HuggingFace dataset RoboCOIN/AI2_Alphabot_2_clink_glasses by RoboCOIN. 393 episodes, 337932 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_front_chest_rgb, observation.images.cam_front_head_rgb, observation.images.cam_left_wrist_rgb, observation.images.cam_right_wrist_rgb. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/AI2_Alphabot_2_clink_glasses

Adatkészlet részletei

Robottípus: AI2_Alphabot_2
Epizódok: 393
Képkockák: 338k
Képkockasebesség: 30
Hossz: 3h 7m
Kamerák: observation.images.cam_front_chest_rgb, observation.images.cam_front_head_rgb, observation.images.cam_left_wrist_rgb, observation.images.cam_right_wrist_rgb
LeRobot verzió: v2.1
Licenc: Apache-2.0
Közzétéve: Jul 6, 2026