Hobbi és nyílt forráskódMa is működik
SO-100 / SO-ARM100
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + megfogó
A mi referenciakarunk. Olcsó, nyílt forráskódú, leader-follower párként rögzítve.
Kép: TheRobotStudio · Apache-2.0 · szerkesztve
Távoli robot-teleoperáció, helyi adatrögzítés, felhős inferencia, tanítás, szimulátor és piactér robotkarokhoz
Távoli robot-teleoperáció
Remote Data Collectorok irányítjáka robotjaidat - távolról.
Kapcsold a karodat a Remote Data Collector-hálózatunkhoz, és gyűjtsd a bemutatóadatokat éjjel-nappal anélkül, hogy te magad ülnél a leader kar mellett.
24/7
elérhető Remote Data Collector
30-70 ms
késleltetés világszerte
$6/h-tól
átlátható, óránként
Élő
követés és átvétel
Iparági Vezetők Bíznak Bennünk
A robotikai kutatás és fejlesztés támogatása világszerte
Hugging FaceManuális vezérlés
Vezesd magad a kart, és vedd fel közben
Kamerakép, késleltetés és fogó egy ablakban. Vezérelheted billentyűzettel, csúszkákkal, vagy vezető-követő módban, ahol a második kar tükrözi a mozgásodat. Minden mozdulat egyenesen egy adathalmazba kerülhet.
Kézi vezérlésMintaadatok
camera_25KésleltetésMinőség73%LIVERács
camera_25Dupla kattintás nagyít · húzással mozgatható1×
Leader-Follower mód
Told el a leader kart kézzel, a follower pedig tükrözi a mozdulatait.
Leader
Follower
Felvétel
Adatkészlet
+ Új
A felvétel a következőn fut Leader → Followerarm
primary camera_17wrist camera_25camera_18camera_20camera_24
- Akár öt kamera egyszerre, az egyik a csuklón
- A felvétel indítása és leállítása ugyanabból a nézetből
- Késleltetés és képminőség mindig szem előtt
Felhőalapú robotikai inferencia
A vezérlőmodell egy felhős GPU-n fut, a kar az asztalodnál mozog
Válassz modellt, írj be egy utasítást egyszerű nyelven, indítsd el. A számítás vagy helyben, a roboton fut, vagy egy bérelt GPU-n, az ízületi célértékek pedig folyamatosan visszaáramlanak.
InferenciaVÉSZLEÁLLÍTÁSMintaadatok
AI-pilóta – autonóm vezérlés
Válassz egy modellt, majd egy betanított politikát (vagy az alapmodellt), és add meg az utasítást egyszerű nyelven. A modell kiszámítja az ízületi célértékeket, és streameli azokat a robotnak, amíg le nem állítod a pilótát.
Konfiguráció
Modell
Politika7 betanított policy
Utasítás
Számítási cél
Kar
Fogó tesztelése
Alaphelyzet
Mentve (11.08.2026)
OdamozgatásPóz mentéseBeállítás
Zajtalanítási lépések (csak GR00T, 1-8, üresen = automatikus)auto
A GPU előkészítése már folyamatban – 0 s óta
- GR00T N1.7 és N1.5, Pi0.5, SmolVLA, ACT és Cosmos 3
- Saját vezérlőmodell vagy az alapmodell finomhangolás nélkül
- Ízületi szögek, késleltetés és predikciók valós időben, szem előtt
Tréning
Az epizódjaidból saját vezérlőmodell lesz
Válaszd ki a felvett adathalmazokat, állítsd be a modellt és a hiperparamétereket, indítsd el a futtatást. A GPU-t óránként béreled, a kész mentési pont pedig visszakerül a munkaterületedre, készen a karodhoz.
TréningCloud (Vast.ai)Mintaadatok
Modell kiválasztása
Válaszd ki, melyik VLA-modellarchitektúrát tanítsd
Adatkészletek kiválasztása
Válassz egy vagy több adathalmazt a tanításhoz
Tanítási konfiguráció⌄
Modell neve *
Batch-méret
Learning Rate
Max. lépésszám
20000
Futtatáskész
Lépés
0 / 20 000
Loss
-
- Öt architektúra, mindegyik ésszerű alapbeállításokkal
- Adathalmazok az AY-Robotsról, a Hugging Face-ről vagy helyi lemezről
- Lépés, loss és futásidő látható tréning közben
Hagyd, hogy távoli operátorok irányítsák és felügyeljék a robotkarjaidat
A felállásod a betanított policyddel fut tovább. Ha a kar elakad, egy távoli operátor ezt látja az élő képen, átveszi az irányítást, visszavezeti a kart a kiindulási helyzetbe, és visszaadja az irányítást a policynek.
- 1A policy fut A betanított policyd önállóan hajtja végre a feladatot.
- 2A kar elakadt Az operátor az élő képen látja, hogy a kar elakadt.
- 3Az operátor átveszi az irányítást Egy kattintás a „Átvétel” gombra szünetelteti a policyt.
- 4Vissza a kiindulási helyzetbe Ízületről ízületre, billentyűzettel vezeti vissza az operátor a kart a kiindulási helyzetbe.
- 5Vissza a policyhez A policy a korrigált helyzetből folytatja. A beavatkozást beleszámoljuk.
1. lépés / 5A policy fut
A betanított policyd önállóan hajtja végre a feladatot.
Az operátori nézet animált mása egy valódi felvétel fölött, amely a 4. lépésben visszafelé játszódik le. Élő munkamenetben az operátor a te kamerád képét látja.
A felállásod fut tovább
A kar, a kamerák és a policy ott maradnak, ahol vannak. Te indítod a futást, és felszabadítod a robotot az operátoroknak.
Ember csak szükség esetén
Az operátor csak akkor avatkozik be, ha a policy elakad, és rögtön utána visszaadja az irányítást. A vészleállító mindig kéznél van.
Óradíjas elszámolás
A legmagasabb óradíjat te állítod be a robot felszabadításakor. Csak azok a percek kerülnek elszámolásra, amíg a munkamenet ténylegesen futott.
Térkép betöltése...
Miért az AY-Robots-ot válassza?
Vállalati szintű távműködtetési platform a megbízhatóság és a méretezhetőség érdekében
Ultraalacsony késleltetés
Valós idejű videó streaming minimális késleltetéssel.
24/7 Operátori Lefedettség
Képzett operátorok globális hálózata. Az automatikus feladatátvétel biztosítja a folyamatos működést.
Automatikus Feladatátvétel
Ha egy operátor megszakad, egy másik azonnal átveszi a feladatot. Zéró leállás.
Minőségi Képzési Adatok
Gyűjtsön kiváló minőségű bemutató adatokat AI modelljeihez. Exportáljon bármilyen formátumban.
Vállalati szintű biztonság
Végponttól végpontig titkosítás minden kommunikációhoz.
Okos Ütemezés
Mi kezeljük az operátorok koordinációját, a fizetéseket és az ütemezést. Ön a robotjaira koncentrálhat.
Hogyan működik
Kezdje el három egyszerű lépésben
01
Válassza ki a robotját
Válasszon a támogatott robotkarjaink közül, vagy kérjen támogatást a hardveréhez.
02
Töltse le a szoftverünket
Telepítse a könnyű kliensünket a robotvezérlőjére.
03
Kezdje el a működtetést
Csatlakozzon az operátori hálózatunkhoz, és kezdje el az adatgyűjtést.
Három út a tréningadatokhoz
Vedd fel magad, vetesd fel valakivel, vagy vásárold meg
Egy vezérlőmodell csak annyit ér, amennyit a mögötte álló epizódok. Összegyűjtheted saját kezűleg, megfizethetsz operátorokat szerte a világon, hogy a te berendezéseden gyűjtsék össze, vagy megvásárolhatsz egy kész adathalmazt a piactéren.
Vedd fel magad
Csatlakoztasd a karodat az asztali klienshez, indítsd el a felvételt, és az epizódok LeRobot formátumban landolnak a saját gépeden. Nincs Python, nincs egy hétvégényi beállítás.
Töltsd le az asztali klienstBérelj operátorokat
Gyakorlott operátorok több mint 50 országból veszik át távolról a karod irányítását, és felveszik az általad leírt feladatot. Óradíjat fizetsz, csak a lefoglalt munkamenetekért.
Nézd meg az árakatVásárolj adathalmazt
Hagyd ki a felvételt. Böngéssz kész epizódkészletek között robot, feladat és minőség szerint, és még aznap elkezdheted a tréninget.
Nyisd meg a piacteretMinden út ugyanoda vezet: egy LeRobot adathalmaz a munkaterületeden, tréningre készen.
Támogatott robotkarok
A hobbikészletektől az ipari karokig. Az egyes kártyákon lévő címke megmutatja, mi működik ma az AY-Robots platformmal, és mit csatlakoztatunk kérésre.
Ipar és kutatásIntegráció kérésre
Franka Emika Panda
Franka Emika
7 DoF855 mm3 kg
Nyomatékvezérelt kutatókar, amely sok közzétett manipulációs adatkészletben szerepel.
Kép: Ims · CC BY-SA 4.0 · szerkesztve
Hobbi és nyílt forráskódMa is működik
SO-101 / SO-ARM101
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + megfogó
Az SO-100 utódja áttervezett csuklóval. Ugyanazok a szervók, ugyanaz a munkafolyamat.
Kép: TheRobotStudio · Apache-2.0
Ipar és kutatásIntegráció kérésre
KUKA LBR iiwa
KUKA
7 DoF
Érzékeny, könnyűszerkezetes robot hét tengellyel, 7 vagy 14 kg teherbírással kapható.
Kép: Xavier Caré / Wikimedia Commons · CC BY-SA 4.0 · szerkesztve
Hobbi és nyílt forráskódAdatkompatibilis
Koch v1.1
LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + megfogó
Nyílt forráskódú kar Dynamixel szervókkal. LeRobot-adatkészletei úgy taníthatók, mint az SO-100 adatai.
Kép: Jess Moss · Apache-2.0 · szerkesztve
Ipar és kutatásIntegráció kérésre
Universal Robots UR16e
Universal Robots
6 DoF900 mm16 kg
Együttműködő robot az UR e-sorozatból nehéz terhekhez.
Kép: Auledas · CC BY-SA 4.0 · szerkesztve
Hobbi és nyílt forráskódIntegráció kérésre
OpenArm
Enactic (Open Source)
7 DoF + megfogó633 mm
Nyílt forráskódú humanoid kar hét tengellyel, többnyire karpárként építik.
Kép: Enactic · Apache-2.0 · szerkesztve
Ipar és kutatásIntegráció kérésre
FANUC LR Mate 200iD
FANUC
6 DoF717 mm7 kg
Kompakt, hattengelyes ipari robot kis alkatrészek kezelésére.
Kép: BorbaZal · CC BY-SA 4.0 · szerkesztve
Hobbi és nyílt forráskódIntegráció kérésre
Dobot Magician
Dobot
4 DoF320 mm0,5 kg
Asztali kar iskoláknak és makerlaboroknak.
Kép: Giacomo Alessandroni · CC BY-SA 4.0 · szerkesztve
Ipar és kutatásIntegráció kérésre
ABB YuMi (IRB 14000)
ABB
2 × 7 DoF559 mm0,5 kg
Kétkarú együttműködő robot kis alkatrészek szereléséhez.
Kép: Stilfehler · CC BY-SA 4.0 · szerkesztve
Hobbi és nyílt forráskódIntegráció kérésre
MeArm
Phenoptix / Mime Industries
Lézervágott akrilkészlet hobbiszervókkal, klasszikus első robotkar.
Kép: Phenoptix · CC BY-SA 3.0
Asztali app és CLI
A te karod. A te géped. A te adataid.
Telepítsd az AY-Robots klienst, és vegyél fel utánzásos tanulási adathalmazokat az SO-100-addal vagy bármely támogatott karral. Nincs Python, nincs terminál, nincs egy hétvégényi beállítás.
- Automatikusan felismeri a karodat és a kameráidat
- Vezetett felvétel: feladat, visszaállítás, felvétel, ellenőrzés, feltöltés
- Közvetlenül LeRobot adathalmaz-formátumba exportál
- Az adataid helyben maradnak, amíg fel nem töltöd őket
Inkább a terminált használnád? Telepítsd a CLI-t egyetlen paranccsal.
Még nem jelent meg CLI-build, ezért a telepítési parancs itt nem látszik: csak a „no release published yet” hibával állna le. Amint kész az első build, megjelenik. Hogy mi van közzétéve, azt a letöltési oldal mutatja.
A CLI MCP-szerverként is fut, így a Claude Code és más ügynökök közvetlenül kezelhetik a karodat. MCP-integráció
Szimuláció a böngészőben
Vezesd az SO-100-at itt helyben
A WASD mozgatja az alapot, a Q/E és R/F az ízületeket vezérli, a szóköz zárja a fogót. Nincs telepítés, nincs fiók, ugyanaz a kinematika, mint a valódi karnál.
Kézi vezérlés - SO-100 szimulációMintaadatok
camera_frontFPS--SIM
Billentyűzet
Vidd a kurzort a jelenet fölé, majd a WASD vezérli az alapot és a vállat, a Q/E a könyököt, az R/F a csuklót, a T/G forgatja azt, a szóköz pedig zárja a fogót. A billentyűk kigyulladnak, amikor megnyomod őket - vagy itt is tarthatod őket az egérrel.
Felvétel
A szimulátorban minden mozdulat epizódként tárolható, pontosan úgy, mint a valódi karon.
Adatkészlet
+ Új
A felvétel a következőn fut SO-100 (Sim)
camera_frontcamera_topcamera_sidecamera_gripper
0 epizód felvéve
Megoldandó problémák
MCP-integráció
Az MI-ügynököd irányítja a kart
A CLI MCP-szerverként is fut: a Claude, a ChatGPT, a Grok és minden MCP-képes IDE egy hosztolt végponthoz csatlakozik - adatkészleteket kérdezhetsz le, felvételeket indíthatsz, mozgathatod a kart, és a hibákat közvetlenül nekünk jelentheted. Nincs mit telepíteni, a nyilvános eszközökhöz nem kell kulcs.
Együttműködik az Hugging Face MCP Server: adatkészleteink a Hubon találhatók - az ügynökök a hivatalos HF-eszközökkel közvetlenül megtalálják és betöltik őket.
Másold ki a beállítást a kliensedhezClaudedrive_arm()
GPTChatGPTstart_recording()
Cursor / Grokexport_lerobot()
GitHub Copilotreport_bug()
AY-RobotsMCP-szerverrel
SO-100 - a te karod
Biztos kéz? Légy Remote Data Collector.
Irányítsd távolról más csapatok robotjait, és közben gyűjts tanítóadatokat - óradíjjal, a saját beosztásod szerint, mindez a böngészőben. Nincs szükséged saját robotra, tanításra vagy inferenciára.
Készen áll a Robot Műveleteinek Skálázására?
Csatlakozzon több száz vállalathoz, akik az AY-Robots-ot használják távműködtetésre és adatgyűjtésre.
Ingyenes Próbaverzió Indítása