Hobbi és nyílt forráskódMa is működik
SO-100 / SO-ARM100
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + megfogó
A mi referenciakarunk. Olcsó, nyílt forráskódú, leader-follower párként rögzítve.
Kép: TheRobotStudio · Apache-2.0 · szerkesztve
Világszerte toborzunk
Legyen robotoperátorA Világ Bármely Pontjáról
Csatlakozzon globális robotoperátor hálózatunkhoz. Csatlakozzon globális operátori hálózatunkhoz, és segítsen előmozdítani a mesterséges intelligencia robotikát.
Jelenleg nincs elérhető munkamenet
Jelenleg nincs nyitott munkamenet vagy feladat. Már most regisztrálhatsz és kitöltheted a profilodat. Kapcsold be az értesítést az irányítópulton, és e-mailt küldünk, amint egy robot szabad lesz számodra.
0–0€
Óránként
0%
Távmunka
0+
Országok
SO-100 6-DoF kar - a hardver, amelyet az operátoraink nap mint nap vezérelnek.
Élő szimuláció
Próbáld ki a vezérlést most rögtön
Ez pontosan az a SO-100 vezérlőfelület, amelyet az operátoraink használnak. Kattints a nézetbe, és irányítsd a kart egérrel és billentyűzettel - nincs telepítés, nincs regisztráció.
Kézi vezérlés - SO-100 szimulációMintaadatok
camera_frontFPS--SIM
Billentyűzet
Vidd a kurzort a jelenet fölé, majd a WASD vezérli az alapot és a vállat, a Q/E a könyököt, az R/F a csuklót, a T/G forgatja azt, a szóköz pedig zárja a fogót. A billentyűk kigyulladnak, amikor megnyomod őket - vagy itt is tarthatod őket az egérrel.
Felvétel
A szimulátorban minden mozdulat epizódként tárolható, pontosan úgy, mint a valódi karon.
Adatkészlet
+ Új
A felvétel a következőn fut SO-100 (Sim)
camera_frontcamera_topcamera_sidecamera_gripper
0 epizód felvéve
Amit valójában csinálsz
Egy megbízás, lépésről lépésre
Az irányítópultodon lévő ajánlattól a pénzig az egyenlegeden. Kattints egy lépésre, hogy lásd a mögötte lévő képernyőt.
Nyitott munkamenetekMintaadatok
SO-100 #4
TU Munich Robotics
17,00 €/h
ElfogadásKoch v1.1
ETH Zürich
16,00 €/h
Amit kapsz
Dolgozz a saját feltételeid szerint
Nincs műszak, nincs minimum óraszám, nincs főnök. Te döntöd el, mikor és mennyit dolgozol.
Teljesen rugalmas
Nincsenek fix műszakok és minimum sincs. Jelentkezz be húsz percre vagy egy egész napra - te döntesz.
Nincs felső határ
Több órát szeretnél? Vedd fel őket. Semmi nem korlátozza, mennyit dolgozol vagy keresel egy héten.
Payouts from EUR 10
Request a payout from 10 EUR – bank account (Stripe), PayPal or crypto. Every payout is reviewed and released by us.
Dolgozz bárhonnan
Csak egy stabil internetkapcsolat és egy böngésző kell. Az operátorok több mint 50 országból dolgoznak.
Nincs szükség robotra
Soha nem kell hardvert vásárolnod. A karok a vállalatoké - te távolról vezérled őket.
Feljebb lépsz
Kezdd Kezdőként, érd el a Gyakorlottat, majd a Szakértőt - nagyjából öt óra összegyűjtött epizód után.
Miért számít
A mozdulataidból egy önállóan dolgozó robot lesz
A robotok demonstrációkból tanulnak. Minden epizód, amit felveszel, egy újabb példa, amin egy modell tréningezik - amíg a robot a te közreműködésed nélkül végzi el a feladatot.
Te vezetsz
Megmutatod a robotnak, hogyan kell elvégezni egy feladatot, többször egymás után.
Az adatkészlet nő
A kamerák, az ízületi szögek és a fogóállapot epizódonként tárolódnak.
A modell tanul
Egy olyan vezérlőmodell, mint a GR00T vagy a SmolVLA, a te demonstrációidból tanul.
A robot egyedül dolgozik
A betanított vezérlőmodell önállóan végzi a feladatot, éjjel-nappal.
Amit felveszel
Vedd fel a mintafiolát, és helyezd az állványba, helyenként egyesével.
Amit a robot tanul
Vékony tárgyak precíz megfogása és ismételhető elhelyezés. A laborok ezzel futtatnak éjszakai mintakezelést személyzet nélkül.
pontosságfelvétel és lehelyezésSO-100
69 %
sikerráta
~2 h
felvétel
120
epizód
Illusztráció, nem mérés: hogy egy vezérlőmodell mennyit javul epizódonként, a feladattól és a modelltől függ.
A te pilótafülkéd
A képernyő, amin valóban dolgozol
A Manual Control képernyő: öt kameranézet, az ízületi csúszkák a határaikkal és a felvételkártya.
Manual ControlElőnézetVészleállítás
primaryRögzített képkockák
primaryKeyboardMirrorSliders
Sliders
Váll forgatása-150° … 150°0.0°
Váll emelése-90° … 90°0.0°
Könyök hajlítása-120° … 120°0.0°
Csukló hajlítása-100° … 100°0.0°
Csukló forgatása-150° … 150°0.0°
Megfogó-160° … 100°0.0°
Felvétel
Rögzített kamerák
primarycamera_20wristcamera_25camera_17camera_18camera_24
Felvétel indítása
A robot nincs csatlakoztatva
Vészleállítás: Egy kattintás azonnal mindent leállít – inference, felvétel és vezérlés –, és tehermentesíti a motorokat. A kar ezután nincs tartva, úgyhogy gondoskodj róla, hogy ne essen le.
Előnézet, nincs csatlakoztatott robot. A képek egy valódi felvétel képkockái, nem élő kép. A valódi cockpit a fiók jóváhagyása után nyílik meg.
Mennyit keresel
Mennyit ér egy heted
Állítsd be az órákat, válassz országot. A platform része már le van vonva.
1 hr40 hr
Ország
A szinted
Mindenki Kezdőként indul. Kb. öt óra felvett epizód után Gyakorlottá lépsz elő, a Szakértő pedig a folyamatos minőséggel következik. Az országos díj a Szakértő díja.
- Órabér
- €11.90
- Platform része (10 %)
- -€1.19
- A te órabéred
- €10.71 óránként
Hetente
€129
Havonta
€557
Kifizetés Stripe-on keresztül, amikor kéred, 10 EUR-tól.
Ez becslés, nem garancia. Az órabérek a regionális táblázatunkból származnak, a havi összeg 4,3 héttel számol. A tényleges kereset a kereslettől függ.
A kifizetésed
Így kapod meg a pénzed
Bankszámla, PayPal vagy kripto – te választasz. Válassz egy utat, és nézd meg, mit jelent neked. Mindegyik 10 eurós egyenlegtől fizet, amikor kéred.
Kifizetési mód
Stripe
Egyenesen a bankszámládra
- Kifizetési díj
- Tőlünk semmi
- A pénz megérkezik
- Általában 1-3 banki munkanap
- Minimális kifizetés
- 10,00 €
- Elérhető
- Minden országban, amit a Stripe támogat, a saját pénznemedben
Amikor akarod, 10 EUR-tól
No fixed payday. Request a payout at any time from a balance of EUR 10; we review every request and release it – nothing is paid out automatically.
Csak előnézet - itt semmi sem mentődik el. A módot akkor állítod be, amikor a fiókodat jóváhagyják. A megadott idők tájékoztató jellegűek; a többit a bankod, a tárcád vagy a szolgáltató dönti el.
A te óráid
Te döntöd el, mikor dolgozol
Semmilyen felülről jövő beosztás. Rajzold be a heted a rácsba, és változtasd, amikor akarod - próbáld ki itt rögtön.
Mon4 ó
Tue4 ó
Wed
Thu6 ó
Fri6 ó
Sat6 ó
Sun
06:00
08:00
10:00
12:00
14:00
16:00
18:00
20:00
22:00
Koppints a cellákra, és állítsd össze a heted. Csak előnézet - itt semmi nem mentődik.
26óra hetente
A te időzónád
A rács a helyi időd szerint fut, és a munkákat is ugyanabban az időben látod.
Blokkhossz
A vezérlőpulton félórás lépésekben tervezel - a rövid műszaktól az egész estéig.
Bármikor módosítható
Egy alaphét elég. Ha egy hét nem passzol, azt külön tervezed meg.
Támogatott hardver
Robotkarok, amelyeket vezérelhetsz
Az olcsó kutatási karoktól az ipari minőségű manipulátorokig - válassz platformot, és kezdj adatot gyűjteni.
Támogatott robotkarok
A hobbikészletektől az ipari karokig. Az egyes kártyákon lévő címke megmutatja, mi működik ma az AY-Robots platformmal, és mit csatlakoztatunk kérésre.
Ipar és kutatásIntegráció kérésre
Franka Emika Panda
Franka Emika
7 DoF855 mm3 kg
Nyomatékvezérelt kutatókar, amely sok közzétett manipulációs adatkészletben szerepel.
Kép: Ims · CC BY-SA 4.0 · szerkesztve
Hobbi és nyílt forráskódMa is működik
SO-101 / SO-ARM101
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + megfogó
Az SO-100 utódja áttervezett csuklóval. Ugyanazok a szervók, ugyanaz a munkafolyamat.
Kép: TheRobotStudio · Apache-2.0
Ipar és kutatásIntegráció kérésre
KUKA LBR iiwa
KUKA
7 DoF
Érzékeny, könnyűszerkezetes robot hét tengellyel, 7 vagy 14 kg teherbírással kapható.
Kép: Xavier Caré / Wikimedia Commons · CC BY-SA 4.0 · szerkesztve
Hobbi és nyílt forráskódAdatkompatibilis
Koch v1.1
LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + megfogó
Nyílt forráskódú kar Dynamixel szervókkal. LeRobot-adatkészletei úgy taníthatók, mint az SO-100 adatai.
Kép: Jess Moss · Apache-2.0 · szerkesztve
Ipar és kutatásIntegráció kérésre
Universal Robots UR16e
Universal Robots
6 DoF900 mm16 kg
Együttműködő robot az UR e-sorozatból nehéz terhekhez.
Kép: Auledas · CC BY-SA 4.0 · szerkesztve
Hobbi és nyílt forráskódIntegráció kérésre
OpenArm
Enactic (Open Source)
7 DoF + megfogó633 mm
Nyílt forráskódú humanoid kar hét tengellyel, többnyire karpárként építik.
Kép: Enactic · Apache-2.0 · szerkesztve
Ipar és kutatásIntegráció kérésre
FANUC LR Mate 200iD
FANUC
6 DoF717 mm7 kg
Kompakt, hattengelyes ipari robot kis alkatrészek kezelésére.
Kép: BorbaZal · CC BY-SA 4.0 · szerkesztve
Hobbi és nyílt forráskódIntegráció kérésre
Dobot Magician
Dobot
4 DoF320 mm0,5 kg
Asztali kar iskoláknak és makerlaboroknak.
Kép: Giacomo Alessandroni · CC BY-SA 4.0 · szerkesztve
Ipar és kutatásIntegráció kérésre
ABB YuMi (IRB 14000)
ABB
2 × 7 DoF559 mm0,5 kg
Kétkarú együttműködő robot kis alkatrészek szereléséhez.
Kép: Stilfehler · CC BY-SA 4.0 · szerkesztve
Hobbi és nyílt forráskódIntegráció kérésre
MeArm
Phenoptix / Mime Industries
Lézervágott akrilkészlet hobbiszervókkal, klasszikus első robotkar.
Kép: Phenoptix · CC BY-SA 3.0
Válaszd ki a helyszínedet, nézd meg a késleltetést
Az edge szerverek 8 régióban 80 ms alatt tartják az oda-vissza utat szinte minden operátor számára.
Hogyan kezdheti el
A jelentkezéstől az első fizetésig mindössze néhány lépésben
01
Jelentkezés online
Töltse ki egyszerű jelentkezési lapunkat az alapvető adataival.
02
Képzés elvégzése
Vegyen részt online képzésünkön, hogy elsajátítsa a robotműködtetés alapjait.
03
Értékelés teljesítése
Végezzen el egy gyakorlati értékelést, hogy bemutassa képességeit.
04
Kezdje el a pénzkeresést
Találkozzon robotokkal, és kezdjen el pénzt keresni a saját időbeosztása szerint.
A munkaterületed
Minden, amire szükséged van, egyetlen irányítópulton
Ehhez férsz hozzá, amint jóváhagyják a fiókodat. Nincs extra eszköz, nincs telepítés - minden a böngészőben fut.
Élő munkamenetek
Fogadj el egy nyitott feladatot, és rögtön vezess egy valódi robotkart.
Gyakorlómód
Gyakorolj ingyen a szimulátorban, ameddig csak akarsz, mielőtt valódi hardverhez nyúlnál.
Kereset
Az egyenleged és minden rögzített óra, munka közben folyamatosan frissítve.
A beosztásod
Állítsd be, mikor érsz rá. Bármikor módosíthatod.
Munkamenet-előzmények
Minden lefuttatott munkameneted, időtartammal és eredménnyel.
A számaid
Sikerráta, órák és a következő kifizetési sávig hátralévő előrehaladás.
Minősítések
Szerezz jogosultságot további robottípusokra, és nyiss meg jobban fizetett feladatokat.
Kifizetés beállítása
Choose bank account (Stripe), PayPal or crypto once – then request payouts from 10 EUR. Every payout is reviewed and released by us.
Megbízható partnerek
Robotok, amelyekhez adatot gyűjtünk
Operátoraink segítenek robotokat tréningezni vezető AI- és robotikai csapatok számára.
Emellett tucatnyi egyetem, labor és kezdeti fázisú startup.
Készen áll az utazás megkezdésére?
Csatlakozz robotoperátoraink nemzetközi csapatához. Jelenleg nincs nyitott munkamenet. Regisztrálj, és kapcsold be az értesítést az irányítópulton - akkor e-mailt küldünk, amint egy robot szabad lesz számodra.
Jelentkezzen most