Dokumentáció
Minden, amire szüksége van egy robotkar csatlakoztatásához, teleoperációs munkamenetek futtatásához, imitation learning adatkészletek rögzítéséhez és policy-k tréningezéséhez rajtuk. Kezdje a platform áttekintésével, vagy ugorjon egyenesen egy útmutatóra.
Kezdő lépések
Hogyan működik az AY-Robots platform: robotkarok csatlakoztatása, távoli operátorok általi vezérlés, és minden munkamenet tréningadattá alakítása.
Hozzon létre AY-Robots fiókot, válassza ki az ügyfél vagy operátor szerepkört, párosítson egy robotot, majd futtassa le az első munkamenetét.
Telepítse az AY-Robots desktop alkalmazást macOS, Windows vagy Linux rendszerre, rögzítsen SO-100 epizódokat, és exportáljon LeRobot adatokat.
Útmutatók
Üzemeltesse robotjait az AY-Robotson ügyfélként: környezetek, karok és kamerák párosítása, munkamenetek foglalása, adatkészletek és számlázás.
Mit csinál egy távoli robotoperátor az AY-Robotson: minősítés megszerzése, teleoperációs munkamenetek vezetése és kifizetés Stripe Connecten keresztül.
Hogyan működnek az AY-Robots munkamenetek: PENDING-től COMPLETED-ig az életciklus, aktivitási események, chat, értékelések és tréningadatok.
Vezéreljen egy robotkart az AY-Robots böngészős cockpitjéből: billentyűzetes impulzusok, kamerarács, minőségcsúszka, leader-follower tükrözés és vészleállítás.
Hogyan tárolja az AY-Robots a teleoperációs felvételeket LeRobot formátumban: epizódszerkezet, epizód-böngésző, egyesítés és az adatpiactér.
Tréningezzen ACT, Diffusion Policy, SmolVLA és GR00T finomhangolásokat a felhőben, majd futtassa a betanított policy-t a saját robotkarján is.
Hardver
Referencia
REST API-referencia az AY-Robotshoz: hitelesítés munkamenet-tokenekkel és API-kulcsokkal, valamint minden végpont robotokhoz, munkamenetekhez és fizetésekhez.
Árazás az AY-Robotson: pay-as-you-go és Starter csomagok, havi számlák, operátori keresetek, Stripe Connect kifizetések, valamint viták menete.
Hogyan biztosítja az AY-Robots a fiókokat és az élő robotvezérlést: hitelesítés, szerepkörök, API-kulcsok, munkamenet-védelem és titkosítás.
Válaszok az AY-Robotscal kapcsolatos gyakori kérdésekre: árazás, támogatott robotok, az operátori szerep, adattulajdonlás és kifizetések is.