Ügyfél-útmutató

Kezdje egy környezettel

A környezetek a legfelső szintű konténerek az ügyfél-irányítópulton. Mindegyik robotokat, azok kameráit, a rajtuk futó munkameneteket és az azok által létrehozott adatkészleteket csoportosítja. Minden, amit ügyfélként tesz, egy környezeten belül történik, ezért mindenekelőtt hozzon létre egyet.

Igazítsa a környezeteket a fizikai valósághoz: egy környezet rendszerenként vagy helyszínenként. Ez értelmessé teszi a kameraneveket, olvashatóvá a munkamenet-előzményeket, és összehasonlíthatóvá az adatkészleteket, mert egy környezeten belül minden ugyanolyan fizikai körülmények között lett rögzítve. Ha van egy irodai és egy laborrendszere, adjon nekik külön környezetet, még akkor is, ha mindkettőn ugyanaz a robotmodell van.

Robotok hozzáadása és párosítása

A robotok a párosítási varázslón keresztül csatlakoznak egy környezethez. A varázsló egy egyszer használatos párosítási kódot generál; ezt azon a gépen váltja be, amely fizikailag csatlakozik a karhoz, akár a desktop kliensben, akár a robotapp-ban egy Raspberry Pi-n. A beváltás után a robot elkezd heartbeateket küldeni, és online állapotban jelenik meg. A kezdő lépések oldal ezt lépésről lépésre bemutatja.

Minden kar visel egy szerepkört. A follower végrehajtja a parancsokat, akár egy távoli operátortól, akár egy leader kartól érkeznek. A leader egy bemeneti eszköz: kézzel mozgatja, és a follower tükrözi. Egy tipikus helyi rögzítő rendszer egy leader plusz egy follower; az a robot, amelyet kizárólag távolról vezérelnek, egyszerűen csak follower. A szerepkört a robot beállításaiban láthatja és módosíthatja.

Egy hardveres megjegyzés, amely valódi pénzt takarít meg: az SO-100-ban lévő STS3215 szervók 7,4 V-on üzemelnek. A buszt soha ne táplálja 12 V-tal, bármit is sugalljon egy általános szervó-útmutató.

Kamerák: hozzárendelés és elnevezés

A karnál érzékelt kamerák a párosítás során jelennek meg listázva, és később is átrendelhetők. Adjon mindegyiknek olyan nevet, amely a nézőpontját írja le, nem a hardverét: a wrist, a scene és az overhead hasznos nevek, míg a camera-2 hat héttel később senkinek nem mond semmit.

Ezek a nevek fontosabbak, mint amilyennek látszanak. Bekerülnek az adatkészleteibe stream-nevekként, felcímkézik a csempéket az operátori cockpitben, és ezek alapján különbözteti meg a nézeteket az epizód-böngészőben. Egy kamera átnevezése az adatgyűjtés közben megnehezíti az adatkészletek összekapcsolását, ezért rögzítse a neveket korán, és ne nyúljon hozzájuk. Ugyanez vonatkozik egy kamera fizikai áthelyezésére is: a régi nézőponton tréningezett policy nem vihető át az újra.

Munkamenetek foglalása és figyelése

Ha egy robot online, lefoglalhat egy munkamenetet, vagy hagyhatja elérhetőnek minősített operátorok számára. Egy lefoglalt munkamenet PENDING állapotban indul, és ACTIVE lesz, amikor az operátor csatlakozik. Ettől a pillanattól a környezet élőben mutatja a munkamenetet: kameraképeket, az aktivitási események folyamát és a munkamenet chatjét.

Ön nem passzív néző. Használja a chatet, hogy utasításokat adjon az operátornak, vagy jelezzen jelenettel kapcsolatos problémákat, és figyelje az aktivitási eseményeket, ha valami furcsának tűnik. A platform önállóan is figyeli az operátor aktivitását: egy inputmentes időszak után inaktivitási figyelmeztetést küld, és ha semmi nem változik, leállítja a munkamenetet, hogy ne fizessen a tétlen időért. Befejezés után 1-től 5 csillagig terjedő skálán értékeli az operátort, ami beleszámít a platformon elfoglalt helyzetébe.

A munkamenetek oldala dokumentálja a teljes életciklust, minden aktivitási eseményt, és azt, hogyan működnek a hosszabbítások, amikor egy munkamenet a lefoglalt idő vége felé közelít.

Adatkészletek és az epizód-böngésző

Minden befejezett munkamenet epizódok halmazaként landol az adatkészlet-böngészőben. Az epizódnézet a kamerák videóját szinkronizált ízületi grafikonok mellett játssza le, így végigpörgetheti az epizódot, és pontosan láthatja, mit és mikor csinált a kar. Ez a leggyorsabb módja annak, hogy megítélje, egy munkamenet használható tréningadatot hozott-e létre, vagy szigorítania kell-e a feladatleíráson a következő alkalommal.

Az adatkészletek LeRobot formátumban tárolódnak, és közvetlenül tréningezhetők velük az ACT, a Diffusion Policy, a SmolVLA vagy a GR00T finomhangolások. Egy verziómegjegyzés: a GR00T LeRobot v2.1-et igényel, ezért ellenőrizze a verziót, mielőtt egy adatkészletet egy GR00T-folyamatnak átadna. A desktop klienssel rögzített epizódok ugyanabban a böngészőben jelennek meg, így a távoli munkamenetek és az asztali rögzítések egyetlen gyűjteményt alkotnak.

Figyelje a számlázást

Az ügyfeleket a munkamenet-idő alapján számlázzák, percre pontosan nyomon követve, és havonta a Stripe-on keresztül, a mentett fizetési móddal.

A Starter csomag nagyjából havi hét óránál térül meg; ez alatt a pay-as-you-go olcsóbb. A futó költségek láthatók, amíg a munkamenet aktív, és az inaktivitás miatti automatikus leállás pontosan azért létezik, hogy egy hiányzó operátor ne emészthesse fel csendben a keretét. A számlákat, fizetési módokat és vitákat a számlázási oldal tárgyalja.

Gyakori kérdések