Munkamenetek
A munkamenet az az egység, amelyre a platformon minden más ráakaszkodik: ezért fizetik az operátorokat, ezt számlázzák ki az ügyfeleknek, és ebből vágnak ki adatkészleteket. Ez az oldal dokumentálja az életciklusát, a naplóban látható aktivitási eseményeket, és azt, hogy mi történik egy munkamenet befejezése után.
Utolsó frissítés 2026-08-09
A munkamenet életciklusa
Minden munkamenet egy kicsi, rögzített állapothalmazon megy végig. Az aktuális állapot mindig látható az irányítópulton, és minden átmenet aktivitási eseményként kerül naplózásra, így egy munkamenet története pontosan rekonstruálható.
| Állapot | Mit jelent | Hogyan változik |
|---|---|---|
| PENDING | A munkamenet létezik, de még nincs csatlakoztatott operátor | ACTIVE lesz, amikor az operátor csatlakozik, vagy CANCELLED, ha soha nem indul el |
| ACTIVE | Egy operátor csatlakozott, és vezérli a robotot; a rögzítés és a fakturált idő fut | Átmehet PAUSED, COMPLETED vagy CANCELLED állapotba |
| PAUSED | A munkamenet ideiglenesen szünetel, és nem fogad el vezérlési bemenetet | Folytatáskor visszaáll ACTIVE-ra, vagy innen fejeződik be |
| COMPLETED | A munkamenet normálisan ért véget; a felvétel véglegesítve van, és az ügyfél értékelheti az operátort | Végállapot |
| CANCELLED | A munkamenet a normál befejezés előtt ért véget, akár az egyik fél, akár a platform miatt | Végállapot |
A gyakorlatban legfontosabb különbség: a COMPLETED munkamenetek véglegesített adatkészletet és értékelhető operátort hoznak létre, míg a CANCELLED azokat a munkameneteket jelöli, amelyek nem futották végig a folyamatukat. Mindkettő végállapot; egy munkamenet soha nem nyílik újra.
Aktivitási események
Amíg egy munkamenet fut, a platform időbélyeges eseménynaplót ír. Az ügyfelek élőben látják a figyelés során, és a munkamenet után is hozzá marad kapcsolva auditálási célból. Ezekkel az eseményekkel fog találkozni.
| Esemény | Jelentés |
|---|---|
| SESSION_START | Az operátor csatlakozott, és a munkamenet ACTIVE lett |
| SESSION_END | A munkamenet befejeződött, és végállapotba került |
| PAUSE | A munkamenet szüneteltetve lett; a vezérlési bemenet fel van függesztve |
| RESUME | A munkamenet visszatért PAUSED-ből ACTIVE-ra |
| ACTIVITY_CHECK | Egy időszakos ellenőrzés, amely megerősíti, hogy az operátor aktívan vezérli a robotot |
| INACTIVITY_WARNING | Egy ideje nincs operátori bemenet; az operátor figyelmeztetést kap, mielőtt bármi leállna |
| INACTIVITY_STOP | Az operátor a figyelmeztetés után is inaktív maradt, és a platform leállította a munkamenetet |
| OPERATOR_SWITCH | A vezérlés egyik operátorról a másikra szállt ugyanazon a munkameneten belül |
| ERROR | Valami elromlott, például egy stream-kimaradás vagy egy vezérlési hiba, és ez naplózásra került |
Az inaktivitási lánc az ügyfél keretének védelmére szolgál. Az ACTIVITY_CHECK események rendszeresen kiváltódnak; egy input nélküli szakasz INACTIVITY_WARNING-ot eredményez, a folytatódó csend pedig INACTIVITY_STOP-ot. Operátoroknak a gyakorlati tanács egyszerű: ha el kell mennie, szüneteltesse a munkamenetet, ahelyett hogy megvárná a figyelmeztetéseket.
Munkamenet-chat
Az ügyfél és az operátor a munkamenet teljes időtartama alatt közös chatet oszt meg. Ez a csatorna a feladatutasításokhoz, jelenetproblémákhoz és koordinációhoz: egy elérhetetlen tárgyhoz, egy beállítást igénylő kamerához, egy változáshoz abban, amit az ügyfél demonstrálva szeretne látni. Az üzenetek a munkamenettel együtt tárolódnak, és annak befejezése után is áttekinthetők, ami akkor hasznos, ha egy értékeléshez vagy vitához kontextusra van szükség.
Értékelés befejezés után
Amikor egy munkamenet eléri a COMPLETED állapotot, az ügyfél 1-től 5 csillagig terjedő skálán értékelheti az operátort, és visszajelzést hagyhat. Az értékelések beleszámítanak az operátor összesített pontszámába és a platformon elfoglalt láthatóságába, így ezek a fő minőségi jelzés, amelyen a piactér működik. Értékeljen őszintén: egy hanyag munkamenetért adott felfújt értékelés ugyanazt az élményt küldi a következő ügyfélnek.
A munkamenet adatai tréningadattá válnak
Egy ACTIVE munkamenet teljes ideje alatt a platform rögzíti a robot telemetriáját, az operátori bemeneteket és a kamerák képét. Befejezés után a felvétel epizódokra rendeződik, és megjelenik az ügyfél adatkészlet-böngészőjében LeRobot formátumban. Innen közvetlenül tréningfolyamatokba kerülhet az ACT, a Diffusion Policy, a SmolVLA vagy a GR00T finomhangolások számára, azzal a szokásos megkötéssel, hogy a GR00T LeRobot v2.1-et igényel.
Ezért számít a munkamenet-fegyelem többet, mint puszta udvariasság. Minden szünet, minden tétlen szakasz, minden rögtönzött kitérő a felvétel része. A tiszta munkamenetek tiszta epizódokat hoznak létre; a rendetlen munkamenetek olyan adatot, amelyet felhasználás előtt át kell nézni és vágni.
Munkamenet hosszabbítása
Ha a munka tovább tart a tervezettnél, egy munkamenet meghosszabbítható, ahelyett hogy pontosan a lefoglalt idő végén megszakadna. A hosszabbítás csak addig lehetséges, amíg a munkamenet még fut, és a robotnak nincs mögötte ütköző foglalása; a plusz időt a csomagja szerint, a munkamenet többi részéhez hasonlóan számlázzák. Ha a hosszabbítás nem lehetséges, fejezze be normálisan a munkamenetet, és foglaljon egy folytatást: az adatkészlet-böngésző mindkét munkamenet epizódjait egymás mellett tartja ugyanabban a környezetben.
Gyakori kérdések
Mi a különbség a COMPLETED és a CANCELLED között?▾
A COMPLETED azt jelenti, hogy a munkamenet végigfutotta a folyamatát: a felvétel véglegesítve van, és az ügyfél értékelheti az operátort. A CANCELLED azt jelenti, hogy korán véget ért, akár egy fél zárta le, akár a platform állította le. Mindkettő végállapot.
Átveheti a vezérlést egy másik operátor a munkamenet közben?▾
Igen. Az átadás OPERATOR_SWITCH eseményként kerül naplózásra, így a munkamenet nyilvántartása mindig mutatja, ki irányított egy adott pillanatban.
Mi vált ki pontosan egy inaktivitási leállást?▾
Egy tartós, operátori bemenet nélküli időszak. A platform először egy INACTIVITY_WARNING-ot naplóz; csak akkor fejezi be az INACTIVITY_STOP a munkamenetet, ha az operátor a figyelmeztetés után is inaktív marad. A tudatos szüneteltetés elkerüli az egész láncot.
Hová kerül az adat egy munkamenet után?▾
Annak a környezetnek az adatkészlet-böngészőjébe, amelyhez a robot tartozik, epizódokra rendezve LeRobot formátumban. Az adatot az az ügyfél birtokolja, aki a munkamenetet foglalta.
Üzemeltesse robotjait az AY-Robotson ügyfélként: környezetek, karok és kamerák párosítása, munkamenetek foglalása, adatkészletek és számlázás.
Mit csinál egy távoli robotoperátor az AY-Robotson: minősítés megszerzése, teleoperációs munkamenetek vezetése és kifizetés Stripe Connecten keresztül.