Gyakori kérdések

Az ügyfelek 15,00 EUR-t fizetnek óránként a teleoperációért pay-as-you-go alapon, vagy 99,00 EUR-t havonta a Starter csomagban, amely 10 órát tartalmaz. A munkamenet-időt percre pontosan követik nyomon, és havi számlán, a Stripe-on keresztül számlázzák. Az operátorok semmit nem fizetnek; a saját maguk által beállított óradíj szerint keresnek.

Ügyfélként igen: a saját robotjait a control és stream URL-jeivel regisztrálja a platformon. Operátorként nem: számítógépre és jó internetkapcsolatra van szüksége, és olyan robotokat vezérel, amelyeket ügyfelek regisztráltak. Ha csak kipróbálná a teleoperációt, a /live demó bármi tulajdonlása nélkül is működik.

Jelenleg az SO-100 / SO-ARM100, a Koch v1.1, a Franka Research 3, a Franka Production 3, a Franka Emika Panda, az Interbotix WidowX-250 és az ALOHA ViperX-300 6DOF. Ha a karja hiányzik, nyújtson be robot-igénylést; a támogatott robotok oldala minden modellről ad részleteket.

Regisztráljon, válassza az operátor szerepkört az onboarding során, és töltse ki a profilját az országával, időzónájával és óradíjával, valamint a beépített sebességteszttel. Ezután kérjen minősítést azokra a robottípusokra, amelyeket vezérelni szeretne; minden kérelmet egy admin bírál el. Minősítés után bármely elérhető, adott típusú roboton indíthat munkamenetet.

A teljes útvonalra vetített késleltetés 30-70 ms, ami elég gyors a tudatos manipulációs munkához. A saját kapcsolata is számít: vezérléshez legalább 50 Mbps letöltési és 20 Mbps feltöltési sebességet, valamint 50 ms alatti késleltetést javasolunk a legközelebbi szerverig, ezt mind a beépített sebességteszt ellenőrzi.

A platform az aktív munkamenetek alatt figyeli az operátori inputot. Egy inaktivitási időszak után figyelmeztetést küld, és ha az input nem folytatódik, a munkamenet automatikusan leáll. Ez megakadályozza, hogy az ügyfelet megterheljék a tétlen időért, és nem hagyja a robotot elavult vezérlési lízing alatt.

Az ügyfélé. Minden, a munkameneteiben rögzített demonstráció az öné, beleértve a kereskedelmi felhasználást AI-tréningezésben is. Az operátorokat az idejükért fizetik, és nincs joguk azokhoz az adatkészletekhez, amelyek rögzítésében közreműködtek.

LeRobot formátumban: Parquet fájlok az ízületi és akció-streamekhez, egy videó kamerálnként és epizódonként, valamint JSON metaadatok (info.json, episodes.jsonl, tasks.jsonl). Az ízületi értékek -100 és 100 közé normalizáltak, a kalibrált tartomány százalékaként, nem fokban. Ez közvetlenül betölthető LeRobot-alapú tréningkódba.

Igen. A /live demó lehetővé teszi, hogy a böngészőből vezéreljen egy robotkart, hardver regisztrálása vagy bármilyen elköteleződés nélkül. Ez a leggyorsabb módja annak, hogy megérezze, milyen a teleoperáció a platformon.

A befejezett munkamenetekből származó keresetek az óradíja szerint halmozódnak az egyenlegében. A Dashboard > Earnings alól veheti ki, amint az egyenleg eléri a legalább 10,00 EUR-t. A kifizetések a Stripe Connecten keresztül zajlanak, amely egyszeri onboardingot igényel banki adatokkal és személyazonosság-ellenőrzéssel, és jellemzően 2 és 7 munkanap között érkeznek meg.

Igen. A tréningezés a platform által kezelt felhő-GPU-kon fut: válasszon adatkészletet, válasszon policy-típust (ACT, Diffusion Policy, SmolVLA vagy GR00T finomhangolás), és indítsa el a futtatást. A folyamat, a logok és a checkpointok egy saját futtatás-oldalon élnek, és a kész policy a cockpitből futtatható a karján.

Egy asztali feladat ökölszabályaként: körülbelül 50 epizód olyan policy-t ad, amely a demonstrációihoz közeli kiinduló állapotokból működik, 100-200 epizód pedig használható robusztusságot ad a munkatérben. Ez alatt a futtatásokat inkább folyamattesztnek érdemes tekinteni, mint egy működő policy kísérletének.

Igen, és ez az egyik fő felhasználási eset. Az adatkészletek standard LeRobot formátumúak, így működnek a nyílt forráskódú ökoszisztémával; az epizódok Success, Recovery és Failure címkéket viselnek a kurátoráshoz; az egyesítés munkameneteken és karokon átívelő felvételeket kombinál; és minden szkriptelhető a REST API-n keresztül.

Ha egy munkamenettel valódi probléma volt, nyisson rá egy vitát az irányítópulton, és írja le, mi ment rosszul. Egy admin átnézi a munkamenet eseményeit és adatait, és dönt egy teljes vagy részleges visszatérítésről, amely mindig a Stripe-on keresztül kerül vissza az eredeti fizetési módra.

Igen, egy REST API a /api alatt, ugyanazokkal a képességekkel, mint az irányítópult. Hitelesítsen egy API-kulccsal (ayr_live_ előtaggal) a /dashboard/settings alól, vagy használja a hosztolt MCP szervert a https://www.ay-robots.com/api/mcp címen, ha LLM-ügynököt köt be. Az API-referencia minden végpontot dokumentál.

Minden forgalom TLS-titkosított, beleértve a videó- és vezérlőstreameket is. A hozzáférés szerepkör-alapú és a szerver oldalán érvényesített, az adatbázis sorait row-level security védi, és a munkamenet-aktivitás egy audit trailbe kerül. A fizetési adatokat kizárólag a Stripe kezeli, és sosem tárolják a platform szerverein.