A platform áttekintése

Mi az AY-Robots

Az AY-Robots egy teleoperációs platform robotkarokhoz. Az ügyfelek csatlakoztatják a hardverüket, leggyakrabban az SO-100-at (SO-ARM100 néven is forgalmazzák), a távoli operátorok pedig egy böngészős cockpitből vezérlik ezeket a karokat. Minden vezérelt perc rögzítésre kerül, így egy munkamenet két dolgot hoz létre egyszerre: elvégzett munkát a roboton és egy demonstrációs adatkészletet, amelyen policy-k tréningezhetők.

A platform három szerepkört ismer. A CLIENT fiókok robotokat birtokolnak, munkameneteket foglalnak, és megkapják a rögzített adatkészleteket. Az OPERATOR fiókok robotokat vezérelnek, és pénzt keresnek a befejezett munkamenetekkel. Az ADMIN fiókok magát a platformot kezelik, beleértve az operátori minősítések elbírálását is. A szerepkört az onboarding során választja ki, és mindegyikhez saját irányítópult tartozik.

Mindehhez nem kell robotvezérlő szoftvert írni. Az SO-100 támogatása be van építve, a kar szervóival folytatott kommunikációtól az epizódok kódolásáig az adatkészlet-böngészőben. Aki be tud dugni egy USB-kábelt, és meg tud nyitni egy böngészőfület, az képes a teljes ciklust végigvinni.

A kör: robotok, operátorok, munkamenetek, adatkészletek

A platformon minden egyetlen kör körül forog. Aki ezt egyszer átlátja, sokkal gyorsabban olvassa a dokumentáció többi részét, mert minden oldal ennek a körnek egy-egy állomását fejti ki részletesen.

1. 1
   Robot csatlakoztatása

   Az ügyfél egy rövid párosítási kóddal köti össze a kart a platformmal. Amint a kódot beváltják a karnál lévő gépen, a robot elkezd heartbeatet küldeni, és online státusszal jelenik meg a saját környezetében.

2. 2
   Munkamenet foglalása

   Az ügyfél lefoglal egy munkamenetet, vagy egy minősített operátor felveszi az elérhető robotot. A munkamenet PENDING állapotban indul, és abban a pillanatban válik ACTIVE-vá, amikor az operátor csatlakozik és átveszi az irányítást.

3. 3
   Teleoperálás

   Az operátor a böngészős cockpitből vezérli a kart, közben figyeli a robot kameráit. A platform végig aktivitási eseményeket naplóz, és rögzíti az ízületi pozíciókat, a fogó állapotát és a videót.

4. 4
   Adatkészlet gyűjtése

   Amikor a munkamenet befejeződik, a felvétel epizódokra rendeződik LeRobot formátumban, és megjelenik az ügyfél adatkészlet-böngészőjében, készen az áttekintésre és letöltésre.

5. 5
   Tréningezés és ismétlés

   Az ügyfelek az összegyűjtött adatokon olyan policy-kat tréningeznek, mint az ACT, a Diffusion Policy, a SmolVLA vagy a GR00T finomhangolások, majd további munkameneteket foglalnak azokra a helyzetekre, amelyekben a policy még mindig hibázik.

Mire használják az emberek

A három leggyakoribb ok, amiért valaki idekerül, átfedi egymást, de érdemes szétválasztani őket, mert ezek határozzák meg, melyik dokumentációt érdemes elsőként elolvasni.

• Adatgyűjtés imitation learninghez. Azoknak a csapatoknak, amelyek manipulációs policy-kat tréningeznek, sok tiszta demonstrációra van szükségük. Távoli operátorok éjjel-nappal rögzíthetik ezeket az ön hardverén, anélkül, hogy önnek a kar mellett kellene állnia.
• Távvezérlés. Néha egyszerűen arról van szó, hogy a robot végzi el a munkát, miközben a személy máshol van, akár csak egy másik szobában, akár egy másik kontinensen.
• Skálázás helyszíni személyzet nélkül. Aki több rendszert üzemeltet, tudja: mindegyikhez helyi operátorokat felvenni és beosztani a drága rész. Az operátorpiac ezt a korlátot szünteti meg.

Ha az adatgyűjtés a cél, és a kar a saját asztalán áll, érdemes megnézni a desktop klienst is. Ez vezetett folyamattal, helyben rögzíti az epizódokat, és csak akkor tölti fel őket, amikor ön úgy dönt, teljesen operátor nélkül.

Az architektúra dióhéjban

Attól függően, hogy éppen mit csinál, akár három szoftverelemmel is dolgozhat. Ezek mind ugyanahhoz a backendhez és ugyanahhoz a fiókhoz beszélnek, így az egyszer párosított robot mindenhol látható.

A hitelesítés ugyanezt a felosztást követi. A böngésző a Supabase-munkamenetét használja, míg az API és az MCP-integrációk az ayr_live_ előtaggal ellátott API-kulcsokat, amelyeket a /dashboard/settings alatt hoz létre. A kulcsok kizárólag programozott hozzáféréshez valók; a cockpitbe soha nem illeszti be őket.

Hová tovább

Gyakori kérdések