Kezdő lépések

Fiókok és szerepkörök

Regisztráljon az ay-robots.com oldalon e-mail-címmel, Google-fiókkal vagy GitHub-fiókkal. A platform belépés előtt kéri az e-mail-cím megerősítését. Az onboarding során választ egy szerepkört, és ez a választás dönti el, milyen irányítópultot és funkciókat lát utána.

Onboarding befejezése

Az ügyfelek megadják a cégadatokat és a számlázási adatokat, majd folytatják egy környezet létrehozásával és egy robot párosításával, amit ennek az oldalnak a többi része tárgyal.

Az operátorok kitöltik az országot, az időzónát, egy óradíjat és egy rövid bemutatkozást, majd lefuttatják a beépített sebességtesztet, amely megerősíti, hogy a kapcsolat elég jó az alacsony késleltetésű vezérléshez. A kifizetések a Stripe Connecten keresztül zajlanak, de ezt a részt később is befejezheti; csak akkor válik szükségessé, amikor van kivehető keresete. A minősítéseket és a kifizetéseket részletesen az operátor-útmutató tárgyalja.

Hozza létre az első környezetét

A környezet egy munkatér, amely robotokat, kamerákat, munkameneteket és az azok által létrehozott adatkészleteket csoportosítja. A gyakorlati szabály: egy környezet fizikai rendszerenként vagy helyszínenként. Ha egy SO-100 áll az asztalán az irodában, akkor az az asztal a környezete. Hozza létre az irányítópultról, adjon neki egy nevet, amelyet listában is felismer, és minden más, amit beállít, ebben fog élni.

Kifizetődik, ha a környezeteket a fizikai valósághoz igazítja. A kameranevek, a robotszerepek és a munkamenet-előzmények sokkal érthetőbbek, ha egy környezet egyetlen, valóban létező asztalnak felel meg, amire rá tudna mutatni.

Párosítsa a robotját

A párosítás egy rövid, egyszeri kóddal köti össze a fizikai kart a környezetével. A kód a böngészőben jön létre, és azon a gépen váltják be, amely fizikailag csatlakozik a karhoz, akár a desktop kliens, akár a robotapp egy Raspberry Pi-n.

1. 1
   Indítsa el a párosítási varázslót

   A környezetében válassza a robot hozzáadását. A varázsló egy rövid párosítási kódot generál, és megvárja, amíg beváltják.

2. 2
   Váltsa be a kódot a karnál

   A karhoz csatlakoztatott számítógépen nyissa meg a desktop klienst (vagy a robotapp-ot a Pi-n), és adja meg a kódot. A kód egyszer használatos, és pontosan ezt a hardvert köti pontosan ehhez a környezethez.

3. 3
   Várja meg a heartbeatet

   Amint a kódot beváltották, a robot elkezd heartbeateket küldeni a platformnak. A varázsló csatlakoztatva állapotra vált, és a robot online állapotban jelenik meg a környezetben.

4. 4
   Rendelje hozzá a kamerákat

   Az érzékelt kamerák a robot mellett jelennek meg. Rendelje hozzá mindegyiket, és adjon nekik olyan nevet, amely a nézőpontjukat írja le, például wrist vagy scene. Ezek a nevek bekerülnek az adatkészleteibe, ezért válassza ki őket egyszer, és tartsa is meg.

5. 5
   Teszteljen egy apró mozgást

   Nyissa meg a Control fület, és küldjön néhány apró ízületi impulzust. Ha a kar reagál, és a kamerák képe frissül, a párosítás kész, és a robot készen áll a munkamenetekre.

Futtassa le az első munkamenetét

Ha a robot online, foglaljon munkamenetet a környezetből, vagy hagyja elérhetőnek egy minősített operátor számára. A munkamenet PENDING állapotban jön létre, és ACTIVE lesz, amikor az operátor csatlakozik. Amíg fut, élőben figyelheti a kamerák képét, követheti az aktivitási eseményeket, és beszélgethet az operátorral a munkamenet chatjében.

Amikor a munkamenet véget ér, COMPLETED állapotba kerül. Értékelheti az operátort, és a felvétel epizódokként jelenik meg a környezet adatkészlet-böngészőjében. Ezt az első adatkészletet érdemes megnyitni, még ha kicsi is: a videó megtekintése az ízületi grafikonok mellett rögtön megmutatja, mit rögzített valójában a platform, és mit fog később feldolgozni egy tréningfolyamat.

Innen az ügyfél-útmutató a robotokkal és adatkészletekkel végzett napi munkát mutatja be, a munkamenetek oldala részletesen ismerteti az életciklust és az eseményeket, a teleoperáció oldala pedig a cockpit vezérlőit dokumentálja.

Gyakori kérdések