Aloha Static Cups Open

Ennek az adatkészletnek az értékelése:Még nincs értékelés

50 epizódALOHA (Stanford) ALOHA

observation.images.cam_high

1 / 8

Előnézet - Kamera: observation.images.cam_high

Mind a(z) 50 epizód benne van

Teljes adatkészlet megtekintése (minden epizód)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset lerobot/aloha_static_cups_open by lerobot. 50 episodes, 20000 frames at 50 fps, camera(s): observation.images.cam_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_low, observation.images.cam_right_wrist. Licensed MIT. Source: https://huggingface.co/datasets/lerobot/aloha_static_cups_open

Adatkészlet részletei

Robottípus: ALOHA (Stanford) ALOHA
Epizódok: 50
Képkockák: 20k
Képkockasebesség: 50
Hossz: 6m 40s
Kamerák: observation.images.cam_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_low, observation.images.cam_right_wrist
LeRobot verzió: v3.0
Licenc: MIT
Közzétéve: Jul 6, 2026