Bi SO-101 Fold Towel 4cam

Ennek az adatkészletnek az értékelése:Még nincs értékelés

603 epizódbi_so_follower

observation.images.left_top

1 / 8

Előnézet - Kamera: observation.images.left_top

Mind a(z) 603 epizód benne van

Teljes adatkészlet megtekintése (minden epizód)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset Zekai-Chen/bi_so101_fold_towel_4cam by Zekai-Chen. 603 episodes, 541612 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.left_top, observation.images.left_wrist, observation.images.right_front, observation.images.right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Zekai-Chen/bi_so101_fold_towel_4cam

Adatkészlet részletei

Robottípus: bi_so_follower
Epizódok: 603
Képkockák: 542k
Képkockasebesség: 30
Hossz: 5h 0m
Kamerák: observation.images.left_top, observation.images.left_wrist, observation.images.right_front, observation.images.right_wrist
LeRobot verzió: v3.0
Licenc: Apache-2.0
Közzétéve: Jul 6, 2026