Bimanual Sort By Weight v2

Ennek az adatkészletnek az értékelése:Még nincs értékelés

100 epizódbi_openarm_follower

observation.images.top_depth

1 / 8

Előnézet - Kamera: observation.images.top_depth

Mind a(z) 100 epizód benne van

Teljes adatkészlet megtekintése (minden epizód)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset Louislerikiki/bimanual_sort_by_weight_v2 by Louislerikiki. 100 episodes, 249791 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.top_depth, observation.images.top_rgb, observation.images.wrist_left_depth, observation.images.wrist_left_rgb, observation.images.wrist_right_depth, observation.images.wrist_right_rgb. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Louislerikiki/bimanual_sort_by_weight_v2

Adatkészlet részletei

Robottípus: bi_openarm_follower
Epizódok: 100
Képkockák: 250k
Képkockasebesség: 30
Hossz: 2h 18m
Kamerák: observation.images.top_depth, observation.images.top_rgb, observation.images.wrist_left_depth, observation.images.wrist_left_rgb, observation.images.wrist_right_depth, observation.images.wrist_right_rgb
LeRobot verzió: v3.0
Licenc: Apache-2.0
Közzétéve: Jul 6, 2026