Franka Lift
Ennek az adatkészletnek az értékelése:Még nincs értékelés
500 epizódisaac_simobservation.images.image_front
1 / 8
Előnézet - Kamera: observation.images.image_front
Mind a(z) 500 epizód benne van
Teljes adatkészlet megtekintése (minden epizód)FrankaLiftEnv Imported from the public HuggingFace dataset purewater-TRI/franka-lift by purewater-TRI. 500 episodes, 25785 frames at 50 fps, camera(s): observation.images.image_front, observation.images.image_side. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/purewater-TRI/franka-lift
Adatkészlet részletei
- Robottípus
- isaac_sim
- Epizódok
- 500
- Képkockák
- 26k
- Képkockasebesség
- 50
- Hossz
- 8m 36s
- Kamerák
- observation.images.image_front, observation.images.image_side
- LeRobot verzió
- v2.1
- Licenc
- Apache-2.0
- Közzétéve
- Jul 6, 2026
Ingyenes
- Azonnali letöltés vásárlás után
- Világos felhasználási licenc: Apache-2.0
Eladó
Community (HuggingFace imports)
182 adatkészlet
Rögzítette purewater-TRI
Nincs készítői értékelés: ez a fiók nem rögzítette ezeket az adatkészleteket.
A készítő profiljának megtekintéseÉrtékelések
Még nincs értékelés
Az első értékelés segít másoknak dönteni – és a készítőnek fejlődni.