G1 Dex1 Clean Table

Ennek az adatkészletnek az értékelése:Még nincs értékelés

200 epizódG1_ALL

observation.images.cam_left_high

1 / 8

Előnézet - Kamera: observation.images.cam_left_high

Mind a(z) 200 epizód benne van

Teljes adatkészlet megtekintése (minden epizód)

Organize and tidy the items on the table. Imported from the public HuggingFace dataset unitreerobotics/G1_Dex1_Clean_Table by unitreerobotics. 200 episodes, 265701 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_left_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_high, observation.images.cam_right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/unitreerobotics/G1_Dex1_Clean_Table

Adatkészlet részletei

Robottípus: G1_ALL
Epizódok: 200
Képkockák: 266k
Képkockasebesség: 30
Hossz: 2h 27m
Kamerák: observation.images.cam_left_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_high, observation.images.cam_right_wrist
LeRobot verzió: v2.1
Licenc: Apache-2.0
Közzétéve: Jul 6, 2026